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精度方面，火龙入水带有水平舵和垂直舵，能让这种武器尽可能的走直线，减少偏差，精度比原来的火龙出水要提高许多，只是牺牲了射程。
芦苇荡中，黑田正雄看到前面吐着黑烟的火轮船正往下游撤退。
过了大约一刻钟，火轮船从芦苇荡外面通过，向下游埋伏着舰队的方向驶去。后面的清军水师船只紧追不舍，也通过了芦苇荡。
看到清军水师已经进入埋伏圈，黑田正雄发出了命令：“准备，发起攻击！”
埋伏在芦苇荡中的一艘艘杆雷艇上，水兵们用竹竿撑着船，把船往芦苇荡外面撑去。在芦苇荡内，不能使用脚踩踏板的方式前进，因为水轮桨叶很容易被杂草和各种杂物缠住，会使得船无法航行，甚至可能会打坏桨叶。芦苇荡内的水下杂草太多，水浅，若是脚踩踏板带动水轮前进，会让船的水轮损坏。
第一艘杆雷艇缓缓驶出芦苇荡，到了外面宽阔的水域，杆雷艇上的水兵开始踩动踏板，杆雷艇往后翻出两道水花，快速向清军的船队冲去。
埋伏在芦苇荡中的其他明军小船也纷纷冲了出来，顺流而下，向清军水师船队的后面发起了突然攻击。
“明狗！后面有明狗小船！”正在追击明军火轮船的清军水师船只突然发现背后杀出来的明军船队，清军把总惊叫起来。
“前面也有埋伏！”最前面的清军水师把总也发现了状况。
清军船队前方，明军的车船和内河炮舰已经拔锚启航，逆流而上，向清军船队杀来。此时清军船队正顺流而下，而王余佑选择的该处伏击地点，又是水流较急的地方，顺流而下的清军船队想要调头谈何容易。在清军的背后，又有顺流而下，从后面杀出的明军小船，堵死了清军的退路。
正在撤退中的火轮船放慢了速度，船上的火炮不断喷出火光，把一艘艘清军船只打得沉入水中。下游杀上来的明军船队，分成了三股，杀入清军船队之中。
清军船队是顺流而下追击两艘火轮船的，这个时候，清军水师官兵才发现，顺流而下未必是一件好事，因为他们想跑都没机会了，清军的船队移动速度过快，自己就往明军船队的炮口上撞上去，不一会儿就进入射程之内。
“轰轰轰”江面上一艘艘明军的小船喷出火光，呼啸的炮弹砸向了前面的清军小船，双方距离很近，不过两三百步，明军舰炮精度相当高，在远距离上，被实心炮弹击中的清军小船木质的船体上炸起一片片碎屑，转眼便沉入水中。距离拉近之后，明军战舰上发射出霰弹，小船上血肉横飞，霰弹转眼就把小船上的清兵一扫而空。
“快撤退！”清军船队后面的大船见势不妙，缓缓的转动船头，大福船、鸟船、赶缯船和艍船等大型船只笨拙的转动身躯，企图逃回襄阳。
从清军背后撒出的明军小船队，以小型炮船在前面开路，杆雷艇跟在后面。江面上，炮声隆隆，白烟弥漫，一艘艘小型炮船船头的火炮不断喷出火光，这种和杆雷艇一样大小的小型炮船，船头船尾各有一门子母炮，射速极快。
子母炮的炮弹并不大，也就是两磅到三磅之间，实心炮弹砸在清军大船上面，打得木板纷纷碎裂，船上的清兵死伤累累。
本来清军水师的船只就不是专用的战船，自从清军长江水师被灭了之后，重新组建起来的清军水师不是用征集的渔船和水匪的小船，就是临时打造的大船。那些临时打造的大船，说实话就是一次性用品，木头几乎没有经过晾晒，多用几次就会变形。清廷造这些船，本来就是为了在汉江上同明军消耗所用。
这种质量的船只挨上三磅炮弹，甚至是二磅炮弹，都能对船只造成极大的伤害。
第八十五章 战襄阳之四（）
使用脚踏踏板，带动水轮推进的明军小型炮船，行动速度快，受水流影响小，调头转向十分灵活，头尾都能前进，可以不需要转向，只要水手们转过来坐，就能反方向航行，可以说是进退自如。而这些小型炮船的船体虽小，火炮却不差，在佛郎机的基础上改进过来的子母炮，密封性比佛郎机好，威力射程精度自然也加大了。
成群结队的明军小船犹如一群恶狼冲入牛群之中，对笨拙，而且没有锋利牙齿的清军大船发起猛烈攻击。
用笨牛来形容清军大船，是最恰当不过了。一旦狼被牛踢到要害，或者是被牛角顶到，都会受伤。但是灵活的恶狼根本就不会给笨牛机会。明军的小船灵活机动的打击清军大船，把一艘艘大船打得木屑横飞血花四溅。
小型炮船每一轮开火，船体都会猛烈地抖动，好像要散架一般，角度稍微掌握不好，小船就在江水中打起了转。但是从小就在海边长大明军水师官兵却丝毫不受影响，就顺着小型战船转动的方向，船头和船尾轮流开炮，炮弹好像不停的一样。
“上！攻击！”黑田正雄让身边的亲兵用小旗发出命令。
明军小型炮船后面，一艘艘杆雷艇加快了速度，船上的水手们猛然踩动踏板，船尾席卷起一条条白色的尾迹，杆雷艇在水轮和水流的双重作用之下，犹如离线的箭一般，向清军的大船猛扑而去。
不一会儿功夫，一艘杆雷艇已经接近了一艘清军的鸟船。
“快开炮！”船上的清军军官声嘶力竭的喊叫。
清军鸟船船头的大炮发出一声轰鸣，不过炮弹未能击中目标，落在水中，腾起了一道冲天水柱。
杆雷艇直向清军船头冲去，船头只有一门炮的鸟船装填速度慢，一炮未中，根本来不及装填上新的炮弹，杆雷艇就已经冲入了清军火炮的死角之内。
“放箭！快放箭！”鸟船上的清军军官大喊道。
杆雷艇避开清军大船的正面撞击，灵活的迂回到侧面。此时大船上箭如雨下，成排的乱箭扎在杆雷艇立起的挡板上，好像长出了一片芦苇。有挡板保护的杆雷艇毫发无损，船上的水兵奋力踏着踏板，驱使杆雷艇接近清军鸟船。
“用吊射！”清军军官焦急的大喊道。
一排羽箭飞上天空，向杆雷艇没有防护的上方落下。
杆雷艇上的倭国雇佣兵们纷纷拿起盾牌，挡住了大部分从天而降的箭支，不过也有水手被乱箭射中，船上出现了伤亡。与此同时，杆雷艇上的火枪也开火还击了，一排白烟腾起，清军大船上倒下数名弓箭手。
船头的一名武士把竹竿推了出去，一枚水雷贴上了鸟船。杆雷艇上的倭国雇佣兵点燃导火索，放开竹竿，杆雷艇迅速后退。等到杆雷艇离开一段距离，江面上腾起了一道冲天水柱，被水雷击中的清军鸟船断成两截，沉入水中。
黑田正雄的杆雷艇直向清军一艘最大的大福船冲去，他的船上的水手都是经验最丰富，体力最充沛的老水手了，踏板踩得好像飞轮一样飞快，水轮在水中翻起白色的浪花，杆雷艇犹如一支箭头，直冲清军大福船。
那艘清军大福船是清军水师的旗舰，这是一艘六百料的大型船只。眼看着一艘明军小船冲过来，清军水师游击知道这种船是一种升级版的火攻船，上面带有水雷，一旦被撞上，就是船毁人亡的下场。于是清军游击大喊一声：“快开炮！”
杆雷艇正对着清军大福船的船头高速冲击，本身杆雷艇正面面积就小，大福船的船头又只有一门红夷大炮，想要用一门炮击中一艘高速冲过来的杆雷艇，谈何容易。
清军大福船开了一炮，距离还有三百多步之遥，杆雷艇的速度极快，清军这一发炮弹自然是落空了。
不过清军水师游击也算是有两下子，他下令，让大福船转向，用侧面数量较多的佛郎机炮来对付冲过来的杆雷艇。只可惜大福船的转向并没有那么灵活。看到清军大福船转向，黑田正雄的杆雷艇也跟着转向。
“轰轰轰”大福船侧面的四门千斤佛郎机炮喷出了火光，但炮弹无一命中，纷纷落在杆雷艇的前后左右水中，腾起了一道道冲天水柱。
“明狗要靠近了！等明狗靠近了，放箭开铳！”清军水师游击大喊道。按照他的经验，接下来那艘明军小船应该要冲入到百步之内。只要进入百步之内，大福船上的佛郎机炮精度就能提高，距离那么近，很容易击中目标。另外，在百步之内，清军船上的弓箭手和碗口铳之内的小型火器也能发射。
只要进入百步之内，大福船上火力全开，还是可以把杆雷艇打得千疮百孔。
只可惜清军游击没想到的是，这艘杆雷艇只是到了百步左右，就没有继续前进，而是降低了速度。清军游击看到，杆雷艇船头一名明军军官把一个圆锥形的物体放入水中，后面连着一根长长的竹竿。那名明军军官推动竹竿，把那个圆锥形物体往前推动。
“距离那么远，明狗还想把水雷推过来？哈哈哈！”看到明军军官那个可笑的动作，清军游击禁不住哈哈大笑起来。
可是清军游击的笑容很快就凝固在脸上，因为他看到杆雷艇上的明军军官拉动一下绳子，接着那个圆锥形的物体就喷出了一股白烟，在水面上快速游动，向自己的大福船冲来，那个物体的速度非常快，距离不过百步，圆锥形物体很快就能冲到跟前。
“快转向！”清军游击大喊一声。
区区百步的距离，圆锥形物体不过用了十息的时间，便已经一头撞上了大福船。
这枚火龙入水的头部铜丝摩擦式碰撞引信，撞上大福船之后，撞击杆回缩，推动火帽，点燃了雷体内的导火索，接着引燃雷guan，只听到“轰”一声炸雷般的巨响声，雷体内的一百多斤火药发生了剧烈爆炸。
一百多斤火药，足够炸沉一艘排水量五百吨级，西式橡木结构的巡航舰了，更何况一艘排水量只有三百吨级，杉木结构的大福船？这艘大福船当即断成两截，在火光中下沉。
第八十六章 襄阳之战之五（）
汉江之战几乎全歼了清军水师，不久之前好容易从长湖一带逃回来的残存清军水师，也在这一仗中被歼灭，至此明军完全控制了江面。因为清军水师被歼灭，襄阳和樊城之间的通道也受到威胁。
明军舰队抵近了连接襄阳和樊城的浮桥，集中猛烈的炮火轰击浮桥。几轮炮弹落下，浮桥上木屑横飞，在浮桥上的清军死伤惨重。铺天盖地的炮弹在江面上腾起了一道道冲天水柱，不断落下的炮弹，把浮桥打得七零八落，化为一片片碎木板，襄阳和樊城之间的通道完全被切断，使得两座城池无法相互呼应。
襄阳城内，满城中的清军主帅府内，清军将领苏克萨哈，费扬古，苏纳海，沃赫，沈永兴等人正集结在大堂内。此时每一名清军将领不是面如死灰，就是脸色蜡黄，就好像是死了亲爹一样。
“我军水师中了贼人奸计，几乎全军覆没，江面上已经没有能挡住贼人的水师了！如今襄阳和樊城通道也被明狗打断，两城无法呼应。倘若死守襄阳，早晚要被明狗破城。”苏纳海忧心忡忡的说道。
费扬古道：“苏中堂，明狗还未围住襄阳城，还不如趁着这个机会，放弃襄阳，撤往河南平原地区，我军利用骑兵，尚有一战之力啊！”
“撤离襄阳，那樊城怎么办？”苏克萨哈问道。
“放弃！”费扬古道，“若是死守襄阳，待到明狗包围了城池，我等都将死无葬身之地！还不如放弃襄阳！到了北方之后，明狗无法利用河流，后勤辎重不能跟上，而我军又有骑兵便利，必能反败为胜！”
苏纳海也说道：“苏中堂，我军在南方屡战屡败，并非是我军无能，而是南方气候炎热，地形又不利于我军骑兵发挥！若是取了北方，想什么时候打，想不想打，都是我们说了算！我军以骑兵骚扰明狗辎重，再寻求机会破敌步兵，明狗必败！”
“不行！”苏克萨哈摇了摇头，“不能放弃襄阳！如今皇上和太皇太后信任图海，正愁没有理由治老夫的罪，若是放弃了襄阳，京城一道圣旨下来，你我是接还是不接？接了圣旨，轻则宁古塔了却残生，重则抄家问斩，一家老小送去宁古塔！若是不接圣旨，那我们又和造反有什么区别？还不如凭借襄阳坚城固守一阵！此外，续顺公之计或许可行！只要明狗中计，歼灭明狗一部，他们攻势受挫，襄阳便暂时守在了。”
续顺公沈永兴道：“苏中堂，末将的人已经再次去了明狗大营。几日之后，世子将会送到明狗大营。有世子为质，明狗必然上当。”
三日后，襄阳城外，明军大营。
一支看起来像是商队的车队从北方下来，从明军大营外面经过，准备抵达江边，换乘