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荀悦论曰：
制定政策，攫取胜利，决定于三项要素：一是形势（形），一是因应（势），一是心理状态（情）。形势的意义，指大战略大政略上得失的评估。因应的意义，指掌握基本条件。心理状态的意义，指是不是切合实际和是不是坚定不移。所以，同一件事情，用同一种谋略，有的失败，有的成功，主要原因，在于这三项要素不同。最初，张耳、陈馀，建议陈胜物色六国皇家后裔，封他们当王，为自己树立党羽。郦食其也用同样道理，建议刘邦。而就在这上面，理论一样，得失却不一样。
陈胜开始暴动时，天下人同此心，全都希望推翻秦王朝政府。而现在，西楚王国跟汉王国的胜败，还没有定局，天下人未必全都希望消灭项羽。所以，陈胜当时分封六国皇家的后裔，是自己广结盟友，而增加秦政府的敌人。最重要的，陈胜并没有拥有广大领土，各国的封地，并不是从自己领土中划出，而是从敌人领土中划出，是一种表面的恩惠，却收到实际的利益。刘邦则不然，立六国皇族后裔，要先分割自己拥有的领土，用来送给敌人，为了虚名而受实祸。这是事情相同，而形势不相同。
后来，宋义坚持隔山观虎斗，等候秦政府跟新兴的赵国（赵歇），一毙一伤（参考前二○七年），这跟卞庄刺虎的故事（《史记·陈轸传》：“卞庄子要攻击老虎，管竖子阻止他说：‘两只老虎，正在抢吃一条牛，必然争斗，结果，大老虎受伤，小老虎被咬死，这时你再下手，全世界都将知道你一击之下，连杀二虎。’”）完全相同。可是，在战国时代，邻国互相攻击，没有亡国的顾虑，用这种策略还可以。因为在战国时代，列国林立，都有悠久的历史，一场败仗下来，未必关系国家兴亡。胜的一方挺进获利，败的一方撤退自保。第三者自然可以储存自己的实力，等待对方筋疲力竭：环境允许他这样做。而楚国（芈心）和赵国（赵歇），都是新建立的政权，跟秦政府并不站在平等地位，安危存亡，决定于刹那之间。进取则可以收功，退后立即受到灾祸。这是事情相同，而因应不同。
攻击赵国战役，韩信大军渡过泜水扎营，赵军不能把他击败。可是彭城战役，刘邦也背睢水，结果官兵逃奔，为了避免被敌斩杀，竟跳到睢水里淹死，西楚兵团大获全胜。为什么会这样？赵军离开首都（河北省邢台市），在国境内作战，胜利时固向前挺进，遇到挫折，便想后退。心里怀念着家中父母妻子，并没有为国献身的决心。韩信孤军而又背水，官兵们知道，战败必死，于是苦斗蛮缠，没有二心，韩信才取得胜利。刘邦深入敌国，一直楔入敌人心脏，每天欢宴喝酒，官兵们乐不可支，认为天下已定，斗志全失。西楚王国以举世无双的威望，竟然丧失首都，全军激愤，不可遏止，决心挽救危局，跟汉军决一死活，汉军遂不得不败。而且，韩信遴选最精锐的部队留守大营，赵国（赵歇）却以怀念妻子的军队，发动攻击。项羽遴选最精锐的部队发动攻击，刘邦却用骄将惰兵抵抗。这是事情相同，心理状态不同。
所以说，谋略不可以一成不变，计策不可以僵固不化。随着时机，掌握突发事件，才是最重要的决策基础。
５ 刘邦对陈平说：“天下纷扰，什么时候才能平定？”陈平说：“项羽最忠心、最耿直、从不阿谀的高级干部，不过范增（亚父）、钟离昧、龙且、周殷等几个人而已。大王如果能抛出几万斤黄金，就可在西楚（项羽）国内，挑拨离间他们君臣之间的感情，使他们上下猜忌。项羽这个人，天性多疑，容易听信谗言，势将在内部先行诛杀。我们乘那时候发动攻击，一定可以击破。”刘邦说：“好极。”交给陈平黄金四万斤，任凭他随意使用，而从不问他用到什么地方。
陈平用重价雇用间谍，潜入西楚军中，发动咬耳朵攻势，传播消息说：“以钟离昧为首的一些高级将领，建立的功劳太多了，却一直不能封王，心情上自不满意，听说要跟刘邦合作，消灭我们领袖（项羽）项家，瓜分西楚国土。”这项咬耳朵攻势，其效如神，项羽虽没有立刻诛杀钟离昧等，却从此对他们不再像往常那么信任。
夏季，四月，西楚大军包围荥阳，攻势猛烈，荥阳危在旦夕。刘邦恐惧，向项羽求和，只要求荥阳以西土地。范增警告项羽绝不可接受，并且更应该加强攻击。刘邦又急又怕，却又一筹莫展，于是乞灵于陈平的诡计。当项羽的使节到荥阳时，陈平烹制最丰富、最昂贵的酒席，包括一只全牛（太牢），用最尊敬的礼节，向使节呈献，可是却忽然间大吃一惊，懊丧说：“我以为是亚父（范增）派来的人，原来是大王（项羽）派来的人！”把酒席原封抬回去，更换一桌粗茶淡饭（全牛太牢当然没有了）。使节回到西楚大营，把这类事情报告项羽，项羽果然对范增怀疑。范增催促对荥阳发动急攻，项羽既对范增已有戒心，所以偏偏不肯急攻。范增终于发现原因何在，悲愤说：“天下大事，已经叄ā４笸鹾米晕朐市砦彝诵莼瓜纭！毕钣鸢筒坏迷缛张懦馕痪有牟涣级终斐吹鞯睦虾海谑橇⒖膛肌７对龃忧跋叻祷嘏沓牵ㄎ鞒锥肌そ帐⌒熘菔校＞驮谥型荆成系木掖捶ⅲ」省�
五月，据守荥阳的汉军不能支持，将军纪信报告汉王刘邦说：“情势紧急，荥阳城破，就在今晚。我可以代替你出面欺骗西楚，请大王乘着局势混乱，拼命逃生。”午夜，陈平派出两千余人的娘子军，开东门而出，西楚兵团看不清是女子装扮，战鼓急动，大军开始从四面八方集结迎击。纪信坐着汉王特用的辇车——黄绫作盖，左边插着表示国王威仪的御旗，缓缓驶出东门，使人高喊：“粮草已尽，汉王（刘邦）投降！”西楚兵团高呼万岁，纷纷离开阵地，挤向东城，观看历史上最重要的一幕。
刘邦抓住机会，率领数十骑兵，打开西门，悄悄开溜。命韩王韩信、周苛、魏豹、枞公，留在荥阳固守。项羽见到纪信，一种被欺弄的羞辱使他无法承受，喝问刘邦何在？纪信说：“已走得很远了。”项羽下令烧死纪信。而在荥阳城中，周苛、枞公商量：“反国叛王，哪有心跟我们誓死守城！”遂斩魏豹。
刘邦逃出荥阳，先到成皋，再回关中征集部队，打算重返荥阳。辕先生（名不详）建议说：“跟西楚在荥阳僵持了几年，而我们一直居于劣势，是不是可以采取另一种战略，大王暂时不再东进，却东南出武关（陕西省商南县西南），项羽一定南下迎战，而你固守营垒，不跟他交锋。这样可以给荥阳、成皋前线一段休息的时间，也使韩信有充分的时间消化赵国（赵歇）战果，和加强控制燕国（臧荼）跟齐国（田广）；然后大王再来荥阳前线。这样，西楚必须处处设防，力量分散。力量分散，我们才能休息喘气。等到士气振奋，发动反攻，
才能胜利。”刘邦采纳这项意见，遂出武关，抵达宛县（河南省南阳市）、叶县（河南省叶县），一面跟英布招兵买马。项羽听到刘邦身在宛县，立即率大军南下，刘邦只坚守城池，任凭攻打，不肯出战。
６ 当初，刘邦从彭城溃退下来，彭越所夺取的城市，又全部丧失。只好率领他的部队，沿着黄河一带游击，遥遥声援被围困在荥阳的汉军，不停的切断西楚兵团粮道。本月（五月），彭越渡过睢水，南下攻坚，跟西楚大将项声、薛公，在下邳（江苏省睢宁县北）会战，大破西楚兵团，斩薛公。项羽命大将终公守成皋，亲率军向东攻击彭越。刘邦离宛县北进，乘项羽出征，发动急攻，击破终公，再陷成皋。
六月，项羽大破彭越，听到汉军又占领成皋，怒火上升，回军猛烈攻击刘邦东进基地荥阳，荥阳陷落。楚军生擒周苛，项羽告诉周苛，如果投降，就任命他当上将军，封三万户爵位。周苛骂说：“你如果不快点归附汉王，就要成为俘虏，你不是汉王的对手！”项羽下令把周苛投入大锅煮死，同时杀掉枞公，又生擒韩王韩信，迅速包围成皋。
刘邦被项羽强大凌厉的战力慑住，知道成皋不能久守，就放弃成皋，再度逃亡。跟夏侯婴同乘一辆小车，悄悄溜出北门，北渡黄河，到达韩信、张耳统帅部所在的小修武（河南省获嘉县有东西二城，东城称小修武，西城称大修武），不声不响，投宿一家客栈。凌晨，自称是汉王的使节，驰入统帅部。韩信和张耳还没有起床，刘邦即直接闯到卧室，夺取韩信、张耳的印信（在中国，印信占极重要的角色，主管官如果没有了印信，就等于孙悟空没有了金箍棒。甚至以君王之尊，也必须像保护性命一样的保护他的印信。而罢黜一个君王时，第一件事就是夺取他的印信），用该项印信召集紧急军事会议，调动他们的职务或工作。韩信、张耳起床，才知道来的不是汉王的使节，而是汉王本人，吓了一跳。
刘邦既取得两人的部队，即命张耳巡行各地，加强故赵王国土地的战备。擢升韩信当宰相（相国），率领没有随着张耳出发的赵国（张耳）部队，向东攻击齐王国。
柏杨曰：
刘邦是中国历史上最伟大、最传奇的君王之一，他出身于地痞流氓阶层，可能还不识字（即令识字，教育程度也不会高）。世界上有很多头目，其蠢如驴，却自捧或被捧为天纵英明，实在使人背皮发紧，只刘邦确实先天就有超越普通庸才之处。他所有的重要决策，都来自部属们的建议，自己几乎完全没有主见。但他大多数时候，对部属的建议，都有正确判断，而在发现判断错误时，会立刻认错，马上改正。刘邦身上，找不到予智予雄的镜头，这要归功于他恢宏的胸襟和对新事物吸收消化的强大能力。
荥阳陷落，成皋出奔，刘邦不回关中，却直投韩信和张耳大营。像小偷一样，悄悄溜进小修武，提心吊胆过了一夜。史书虽没有记载，我们可推想，他跟夏侯婴一定有一种忧虑和恐惧：万一韩信和张耳手握军权不放，他们可是死路一条。魏无忌手执国王兵符，带有随从宾客，晋鄙还拒绝交出军队。刘邦和夏侯婴，不过落荒而逃的两个光棍，韩信和张耳把他们杀掉，而自己称王，跟杀掉两条丧家之犬没有分别。即令不杀，把两位软禁大营，假传刘邦命令，还可控制关中。刘邦出生入死得来的江山，将全部滑入韩信和张耳之手。
刘邦不敢把他的生命寄托在韩信和张耳的效忠上，假使当天晚上就投入大营，一夜之间，足够酿成叛变密谋。所以必须一直等到夺取元帅印信，重新调整军官职务之后，刘邦才敢确信自己的安全，这是一种别人教导不出来的应变能力，反应疾如闪电。接着仍授权张耳负责赵军，并擢升韩信当宰相，使他们虽被夺军权，却不以为意，仍死心塌地。无疑的，刘邦是一个政治天才。
成皋自刘邦逃走，将领们也陆续逃走，仍追随刘邦。西楚兵团遂进入成�