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半年后，基本的队列、纪律和身体素质训练完成了。应赵永泰的要求，家里请了一位使枪的高手来做武术教练。教练姓杨，名虎，据说跟北宋那个杨家还有点关系。三十多岁，态度很淡然，看起来很有几分传说中的武林高手的味道。
大概是看赵永泰年龄比较小的原因，杨虎对他的问话很有点儿敷衍的味道。当然，知道他是赵家的少爷，也不敢表现得太明显。赵永泰没见过武林高手，也不知道这个姓杨的武师是不是真的很厉害，不过反正他又不是要训练一群武林高手，只是要手下在使枪的时候有一些省力且致命的技巧就行了。所以看这个家伙敷衍的态度也没有说什么，直接要他第二天去训练营，行不行使出来才知道。
为了避免赵家产生懒惰的印象，第二天一早，杨虎就来到了训练营，陪同的还有父亲赵崇贤。现在商行的经营已经逐渐稳定了，赵崇贤也没有那么忙了，对儿子捣鼓了半年的护卫队也有点儿好奇，所以就一起过来了。
刚进训练营，两人就被里边的景象吓了一跳。
“1~2~3~4~！”
“1~2~3~4~！”
“1！2！1！”“1！2！1！”
现在，一早的12公里跑步已经变成了齐步跑，加上高昂的口号，绿色的训练服。要是还有一个穿越者出现在这里，他一定会以为这是在20世纪中叶，而不是在明末。
两个刚进营地的人目瞪口呆地看着一群人以整齐的步伐目不斜视地从自己面前跑过，除了跟着喊口号和跑步，没有其他任何动作。
跑步完成后，开始半个时辰的站军姿。一群人像木桩一样面对赵永泰整齐的静立在操场上，没有一点儿声音。这样震撼的场面使得杨虎和赵永泰在走到赵永泰所在的木台边时就自动停下了，没敢直接上去。由于想给杨虎一个下马威，同时也让老爹看看自己半年来的训练结果，所以他也没有从木台上下来招呼杨虎和父亲。
这样的场面无疑让杨虎很震撼。在之前，他听说这个训练营是一个十岁的少年搞的，并负责训练，让他对此很不以为然。一个半大的孩子能做什么，也就是瞎胡闹搞着好玩儿而已。要不是赵家开的佣金丰厚，他根本就不会来。
但是眼前的场景让他不得不重新审视这个半大的少年和这个训练营的一切。他觉得这个训练营比他所知的任何一个大明军营还像军营，除了人数太少。但人毕竟是随时可以招的。
他很好奇：这个半大的孩子是如何把这些据说半年前还是农民的人训练得如此严整。同时也很惊惧，不知道这个孩子或者说这个赵家想做什么，是不是有什么阴谋。
不过看旁边赵家老爷也是一脸的愕然和惊讶，这应该是这个孩子自己的举动。但还需要继续观察了解才能知道。
赵崇贤不知道自己现在是一个什么样的心情。儿子聪明他一直都知道，但那都是对工坊技术和经商而言。他从来没有想过儿子能在训练上也能取得这样的成就。只看眼前这些人坚毅的神情和严整的队形就知道他们的训练绝对不是外人所想的玩闹。
虽然他和老爷子对儿子要求建训练营专门训练护卫队表示了支持，也有一些期待。但长达半年的时间没有请专业的人员，只是儿子自己在进行训练，使得他们期待的心也就淡了。再加上那时合兴泰商行的急速扩张让他们也没有精力来关注这件事，慢慢的他们也就把这里给忘了。要不是儿子提出要请人，他们都想不起来这件事。
他今天来也是想看看儿子到底训练得怎么样了。他也没期望儿子自己能把这些人训练得怎么样，只要有个样子就行，毕竟儿子还不到十一岁。
但是眼前的情景却完全颠覆了他的认知和常识，在他面前的是一支比卫所军兵还要像军兵的队伍，除了没有军服和武器。儿子超常的智慧再一次给了他巨大的冲击。
就这样，训练场边的三个人因自己的想法而沉默着。整个训练场没有一点声音。
“稍息！半刻钟后分队训练！解散！”看时间差不多了，赵永泰下达命令后转身走向父亲和杨虎。他们再次被这支队伍突然由静而动，整齐划一的动作而惊呆了。看到他们惊愕的表情，赵永泰嘴角的笑容一闪而过。
“父亲，你今天怎么也来了？”
“啊，哦！最近没那么忙了，就来看看你。不错啊，泰儿！”被儿子叫醒过来的赵崇贤略带欣喜的夸赞道。
“杨师傅，你觉得这些人训练得还行吗？”赵永泰转而向杨虎问道，稍微表示了一下自己对他昨天敷衍态度的不满。”
“赵公子说笑了，这些人训练得不是还行，而是很行。敢问公子，这些人是何人所训？”虽然之前已经听说这都是面前这个半大的少年所为，但杨虎还是想亲口确认一下。毕竟刚才给他的冲击太大了，让他不敢相信。
“杨师傅教授枪法有什么避讳或者时间上的限制吗？”对杨虎的问题赵永泰直接略过了，这个问题已经没有必要回答了。别人信或者不信对他来说都没有意义，只要护卫队的队员服从他的命令就行了。
“我教枪法没什么避讳，但想要大成却需要不少时间。”对赵永泰的避而不答，杨虎没有表示什么异议。对他来说，不答就已经是答了。一般的富家子不是自己的都会抢着划到自己名下，更不论稍有参与的了。正是赵永泰这样避而不答的反而很有可能是真的。这让他对赵永泰的好奇和慎惧又增加了一分。
“你不需要教他们完整的枪法，只要教他们用枪时的使力技巧，寻找最佳攻击位置时的小幅移动技巧，最短时间让人失去反抗力的技巧。简单的说就是教他们一些使枪的技巧就行了，复杂的招式就不用教了。他们要面对的是盗匪、海盗、倭寇，不是武林高手。”赵永泰提出了自己的教学要求。
听完赵永泰的要求，杨虎暗自腹诽：所有的招式都是这些简单技巧的整体运用，那还不是要全教。不过这也让他对赵永泰更慎一分。
接下来几人又一起观看了护卫队的其他训练。各种新颖的训练方法让杨虎和赵永泰只剩下暗自感叹了。
在上午的训练完成集合之后，赵永泰向护卫队员介绍杨虎：“稍息！这位杨师傅是你们以后的枪术教练。我对大家学习枪术的要求就是：快！狠！准！大家要学习的是技巧，不是招式。迅速把你的敌人打倒是学习的目的。明白了吗！”
“明白！长官！”一声洪亮的回答吓得周围群鸟乱飞，也吓了旁边的两人一跳。他们觉得这一上午受到的刺激比以前受到的总和还多。
因为受到不小的刺激，而且商行还有事要处理，赵崇贤就直接离开了。
而杨虎这是被赵永泰带到了食堂。这段时间赵永泰中午都是和队员们一起吃，饭菜都是一样的。
看到自己和赵永泰面前与其他人完全一样的饭菜，杨虎除了眼前一亮，就没有其他反应了。他今天受到的刺激已经很多了，相对于其他的，这事儿已经引不起他太多的注意了。
不过在下午教授枪术的时候，他还是再次受到了刺激：这里的两百人不但都识字，而且还能在练习的时候提出自己的问题。要知道，在其它地方别说军兵，就是武馆也基本不会教授弟子读书写字，这样能保持军官、师傅的威严和神秘，体现他们高一等的地位。
现在，杨虎对赵永泰的好奇已经超过了慎惧。因为手下识字就明理，手下明理那有些事就不好做。所以一般的统治者和领导者都希望自己下面的都是些无知的人，这样才好领导。
天启四年七月十日，由于米贵，广州发生民变。九月，明水军攻克荷兰澎湖基地。荷兰退守台湾大员（今台南安平）。
第一卷 潜龙在渊 第十四章 四轮马车是个系统工程
在护卫队员基本的识字课程完成后，赵永泰看杨世正讲得不错，就让他开始讲史。就是把史籍翻译成白话，以故事的形式讲给护卫队员听。这样不但可以增加队员们的知识量，还可以通过对历史故事的选择培养他们的价值观。杨世正的工钱也加到了一两银子。
赵永泰还让他将翻译成白话的历史故事记录好，以后再给学堂的学生们讲解。赵永泰觉得学堂就数学和语文两门课太单调了，需要丰富一下。在学堂开课半年后，历史课正式加入了学堂的课业中。
因为布庄和商行的发展进入了平稳期，学堂的数学课时也减少了，训练营现在有半天时间是在教授枪术，所以赵永泰又有了一点儿空闲时间。他计划着是不是开始新的研究，毕竟离那个时候还只有不到二十年。
查了一下库房，纯碱已经储备了不少了。因为他没有让停止，所以纯碱的收购一直在进行。正当他计划开始研制玻璃时，张铁匠和孙木匠找到了他。原来因为近来发展开始平缓，他们也有时间重新开始四轮马车的研究。毕竟这个项目是少爷亲自指定的，主动完成总比让少爷再次提起强。而且现在赵家的工匠们对专研一些技术活儿还是很有兴趣的，不但可以获利，还可以得名。现在碰到了一些问题，希望少爷能指点一下。
在停止研究前，他们就已经做了一辆四轮的马车。不过这只是一辆有四个轮子的车而已，只是以两轮马车为基础改成了四个轮。但是两个轮子增加后，它就成了一辆摆设。因为四个轮子的受力平衡问题比两个轮子复杂了很多，转向的问题也需要另外解决。这辆四个轮子的车在平整的路面上还可以直来直去的动一下，在颠簸的土路上基本上就只有等着散架的命运。
在张铁匠们提出这些问题后，赵永泰才发现两轮马车和四轮马车虽然都叫马车，但它们完全是两种不同的东西。四轮马车已经要考虑悬挂系统和转向系统了，它已经有了现代汽车的雏形。可以说它代表了一个时代的工业技术的发展。自己以前把它想得太简单了，单靠这些完全没有经验的工匠很难完成这个项目，它已经是一个系统工程了。
不过自己现在不能把全部的精力都放在这一件事情上，只能把这个系统拆开，一点一点地完成。首先可以解决一些重要但结构简单的东西，比如说弹簧。螺旋弹簧是悬挂系统的重要部件，涡卷弹簧是钟表的动力源。当然，并不仅仅使这些，弹簧的应用非常广泛。
赵永泰将弹簧的图样和具体要求给了张铁匠，让他们研制。因为装水泥的木桶大部分可以回收再用，所以现在孙木匠们的空闲时间相对来说要多一些，就把整个转向系统的研制工作给了他们，当然，他也对这个系统提出了一些建议和要求。
现在铁器坊和木器坊很多工具都水力化、大型化了。什么拉、车、铣、刨、磨、镗床应有尽有，除了精度不如现代的机器高外，功能已经很齐备了。
张铁匠们花了一个多月的时间，采用热压延法制出了一个真正意义上的弹簧。就是在钢丝刚开始冷却的时候在圆轴上压延成型，延后淬火定型。不过测试的结果让赵永泰总觉得这个东西的个头和它的弹力有点不匹配。但是他对这个东西的制作也不懂，提不出什么改善的建议，只能是提出要求后让工匠们继续改善了。不过有了这个东西至少可以开始悬挂系统的研制了。
弹簧的研制倒是让赵永泰想起了菲律宾的锰块矿。锰钢是一种应用很广泛的合金钢，其强度比碳素钢高很多，其他性能也比碳素钢好。于是就要求家里通过海贸的关系收购这种高锰含量的矿石，这比找矿山简单多了。而且好像现在西方人还没有发现这些黑块的真正用处，价格很便宜。
孙木匠们的转向系统研制比较顺利，在赵永泰的建议下，简单的转向机构很快就完成了，现在他们要解决的是转向系统的承重问题。毕竟马车要装载沉重的货物，转向系统再灵活不能承重也没用。
十二月十五日，年关将近，赵永泰安排了学堂学生的休假后，开始将更多的精力投入到马车的研制工作中。
十二月二十八日，许多家庭都在开始置办年货准备过年了，赵永泰和铁器坊、木器坊的工匠们却簇拥在一个车架旁兴高采烈的谈论着，丝毫没有要急着回家准备过年的意思。
由于赵家工坊多年的高工钱待遇，台州城内的商铺越来越多，过年时置办丰富年货的人也越来越多。因为城外沿着城墙买地建房的人多来越多，府衙里的几位主官甚至开始讨论什么时候建外城墙。这墙一圈，地价可就要翻几番。老爷们的收入也可以跟着翻几番。当然，赵家在台州的声望和影响力也急速增涨。工匠们都以能为少爷做事儿为荣。所以大家现在对这辆四轮马车的兴趣比过年要高得多。
现在，四轮车基本的骨架已经架设出来了。为了减轻重量，车架以钢管为骨。两个后轮共用同一根钢轴，两个前轮以旋转机构与前横轴相连，两轮之间以斜�