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公元前６６２年齐筑小谷（今山东东阿）为管仲采邑。鲁庄
公为感谢齐桓公，为管仲在小谷筑城。
公元前６６１年狄人侵犯邢国，齐桓公率师救邢，败狄师。
公元前６６０年鲁国公子庆父作乱。为安定鲁国，齐桓公依管仲之谋，立公子申为国君，并大义灭亲，杀其侄女哀姜。
是年，赤狄侵犯卫国。齐桓公派公子无亏率军击溃赤狄，助卫戍守。
公元前６５９年赤狄侵犯邢国，齐桓公与管仲同宋、曹两国联兵救邢，打败赤狄，为邢国在夷仪重新筑城，派军助邢戍守。
公元前６５８年齐桓公诸侯为卫国筑新城。
公元前６５６年齐桓公与管仲率齐、鲁、宋、卫、郑、许等国联兵讨伐蔡国，蔡侯闻风而逃，继而以不尊周天之子罪讨伐楚国。楚请求讲和。诸侯与楚于召陵会盟。
公元前６５５年齐桓公依照管仲之谋，与宋、鲁、陈、卫、许、郑、曹等国君会于首止，与周世子郑定盟，确立世子郑太子地位，以稳定周室。
周惠王指令郑国与楚国联合，离间首止之盟。
郑文公不辞而别。
公元前６５４年齐桓公责郑文公逃首止会盟，率诸侯讨伐郑国。郑请求讲和。
公元前６５３年齐桓公与鲁、宋、陈、郑于宁母（鲁邑，今山东鱼台）会盟。
公元前６５２年齐桓公与鲁、卫、宋、许、曹等国君会盟于洮，以固周襄王之位。
公元前６５１年周襄王派太宰赐齐桓公胙。齐桓公与宋、鲁、卫、郑、许、曹等国君会盟于葵丘，庆贺天子赐胙。
公元前６５０年北狄侵犯卫国，齐桓公率师相救。
公元前６４８年齐桓公会同诸侯为卫国筑新城，以防备北狄入侵。
公元前６４７年齐与宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹等国会盟于咸，共谋保卫周室，防备戎人入侵。
公元前６４５年齐、宋、鲁、陈、卫、郑、曹诸君会盟于牡丘（今山东聊城东北），商讨伐楚救徐之策。
是年，管仲卒。
公元前６４３年齐桓公卒。齐诸公子争夺君位，齐国大乱。易牙杀群吏，拥立公子无亏为君。太子昭逃奔宋国。
公元前６４２年宋襄公平齐乱，太子昭继位。