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就在这十分艰苦的时刻，古德里安上将重新归队。他被任命为总监，大权在握。如果早些给他这些权限，我们的军队也不致有那样大的损失。古德里安作为装甲兵的最高首长，掌管包括党卫军坦克兵团在内的整个装甲兵的编制、战斗训练和装备改进。他有权在全军分配履带和轮式车辆。古德里安增加了经过战斗考验的T…Ⅳ（装有长身管火炮）、“虎”式和“豹”式坦克的产量。这时，还开始了制造防空坦克、侦察坦克、架桥坦克以及装有电台的指挥坦克的科研工作。古德里安下令研究坦克师的新编制，既要压缩人员和装备的数量，又要保持战斗力。补给工作也开展得很好。后备部队也展开了接近实战条件的训练。编写出了精炼的新条令，删减了一些繁琐的规定，文字简练，便于理解、执行。装甲兵的许多训练班和学校统归“院校部”领导，这样工作起来可以步调一致。
一九四三年来临了，它是以斯大林格勒这幕震撼人心的悲剧开始的。北非的战斗行动也不得不停顿下来。七月，英美军在西西里岛登陆，秋天在意大利登陆。于是，在欧洲开始了两线作战。工业发达的美国早已开始援助俄国，为他们提供坦克和其它技术装备。代号为“堡垒”的库尔斯克… 贝尔果罗德战役的失败，对我装甲兵是一次最沉重的打击，我们损失了许多技术装备。其次，在德国内部发生的一系列事件确实使德军统帅部步履维艰。步兵师没有得到必要数量的反坦克兵器的补充，只得用坦克来顶替。结果，尽管每个月能生产出二千辆各型装甲车辆，但并没有把它们用于执行主要任务——实施猛烈的进攻。坦克生产在逐渐缩减，因为英美空军的轰炸使许多坦克工厂停产，特别是影响了坦克备件的生产。与此同时，敌人技术装备的生产却大幅度上升。战争的好运已经彻底转到了德国的敌人一边。
一九四四年，对德国的合围圈已越来越小。在美英军于诺曼底登陆的同时，俄军强大的坦克兵团对德军“中央”集团军群发动了攻势。如果说西线敌军进攻的速度起初是缓慢的，那么东线攻势的发展却是十分神速的。经过激战以后，我们丢掉了东普鲁士，“库尔良”集团军群也被分割。德军已到山穷水尽的地步，军队只能得到部分装备的补充。有战斗力的后备兵力业已枯竭，只得派教练部队去堵塞战线的缺口。不过，前线的德军尽管已有些动摇，但仍在各个战线与优势之敌坚持作战。坦克师的使用只局限于完成所谓的“消防”任务：不断地把它们调到有敌人突破威胁的地段。在法国和意大利，由于敌人握有制空权，我们的军队只能在夜间调动。此时，在坦克发展方面已开始寻找新途径。为提高坦克夜间进攻的能力，计划给坦克安装能在夜间达到四百米观察距离的专用夜视仪。但是，这种夜视仪还是不很完善的，只是在匈牙利作了一些比较成功的试验。一九四四年十二月在阿登山区，最后一次在进攻战役中大规模使用坦克，期望能取得重大胜利，但以失败而告终，这是由于天气条件不好，而主要是缺乏油料。
一九四四年冬，德军在各个战线都在撤退，只是在个别地段取得了一些胜利。摩托化部队尤其感到空中支援的不足。
战争失败的原因是多方面的，这里不拟尽述。五月八日，德军投降，装甲兵也随之放下武器。装甲兵到战争最后几天仍在战线的许多地段顺利作战。
在战争年代，这支新建的兵种几乎扩大了十倍。到战争结束时，除统帅部预备队外，连党卫军的装甲部队在内共有三十一个坦克师和二十个摩托步兵师。装甲兵所取得的胜利已载入军事史册，并永远为我们的老坦克兵所追忆。
最高统帅部最后的一份战报的最后一句话号召我们：“在这艰难的时刻，武装力量要怀念我们已经牺牲的战友，他们责成我们遵守纪律、服从指挥、无条件地忠于我们曾经浴血作战的祖国”。
坦克及其任务
坦克发展的历史事实表明，现代坦克之所以能够满足对它们提出的各项要求，不知经过了多少的艰苦努力和积累了多少的经验。德军统帅部对这种新式武器的估价是：坦克是旧式武器所不曾具备的战斗性能的综合体，因此它大大优于其它武器；坦克积极方面的特性是火力与机动力，消极方面的特性是装甲防护力。
坦克的强点
1 ．因有履带，通行力强，能在战场上迅速转移。加宽履带以后，坦克的通行力还可以提高。
2 ．内燃发动机只要有燃料，就可以不停地工作，不象人或马匹那样容易筋疲力竭。要想不停地作战，就要充分发挥发动机的这一特性。
3 ．坦克可装备数种武器，能迅速做好开火的准备。因此坦克对各种目标，包括有装甲防护和没有装甲防护的，甚至是远距离上的目标，都有较高的杀伤力。
4 ．坦克炮塔可以旋转360 度，这样就可以不变换阵地迅速向突然出现的目标开火。
5 ．坦克带有油料和弹药，可长时间参加战斗。
6 ．每辆坦克都有通信设备，乘员可以听到连长的口令，也可以同本车车长通话。这使指挥坦克的灵活性和传达口令的可靠性大为提高。
7 ．坦克象中世纪的骑士一样，全身披有铠甲。坦克的钢甲可以可靠地保护乘员和各重要部件（发动机、燃料箱、电台和弹药）不致被各种反坦克兵器损坏。
8 ．坦克巨大的车体、轰隆声和快速的运动，对敌人是很大的精神威胁，其弹道低伸而射速高的火力具有更大的威胁。
坦克的缺点
1 ．坦克目标大，停止间和近距离内容易被毁伤。
2 ．坦克噪音大，使乘员在战斗中不易判明情况，使车辆易于暴露。
3 ．观察地形受限，行进间震动较大，不易观察战场，尤其不易发现掩体内或伪装的敌人。因此全车乘员都要观察战场，车长还经常要探身车外，有遭杀伤危险。
4 ．为迅速而准确地命中目标，坦克一般装有弹道低伸的武器，不易击中掩体内或反斜面上的目标。
5 ．坦克也象其它任何车辆一样，需要由专业人员进行技术保养和经常的维护。
6 ．坦克的成本很高，大战期间制造一辆坦克，需要一千人花费十天的时间。原料缺乏，技术专家不足都会使坦克产量大大降低。
坦克战术基础
1 ．坦克具有高度的通行力，因而有较好的机动力。坦克的行动越快，遭到敌人的杀伤就越轻。坦克还能从行进间射击，它是进攻性武器。
2 ．坦克只有实施大纵深的进攻，而在突破防御后能大胆追击敌人，才能充分发挥其战斗性能。
3 ．要突破敌人的坚固防御，必须大量集中使用坦克。这样既可速胜，又可减少部队伤亡。
4 ．坦克应选择能迅速行驶的地形行动。只有在便于坦克通行的地形上，才能充分发挥其远射程武器的威力和火力互相支援的能力。
5 ．坦克应达成冲击的突然性，而且要尽量打敌防御中的薄弱点。
6 ．坦克需要有伴随兵力兵器协同行动。只有这样坦克才能迅速通过难行地段，打击敌人。
7 ．坦克即使在防御中也要执行进攻性任务。这时集中使用坦克尤为重要，因为这样可以在局部剥夺进攻之敌的优势。
8 ．只有在不便于坦克通行的地形上，而且己方兵力确实薄弱时，坦克才能暂时分割配属给步兵，但分割的单位不得小于连。无论在任何情况下都要实现集中指挥，并周密组织物资技术保障工作。
9 ．坦克在直接支援步兵时也要发挥其机动力。但是，在这种条件下，事实上是不能充分发挥机动力的。
根据第二次世界大战经验得出的一般结论：
战争证明，古德里安关于坦克具有重大作用的观点是正确的，德军使用坦克的原则也是正确的。这些原则是：快速行动和机动；集中使用所有的兵力兵器。
只要在决定性方向上能集中全部兵力兵器，一定会取得重大胜利。这时坦克一定能突破敌人的防御，并予敌以歼灭性打击。
如果坦克不作特殊用途的武器来使用，而作为辅助兵器使用，其作用会大大降低。德国在上次大战中失败的原因之一，正是常常考虑不到坦克的能力。
坦克部、分队的编制和战斗运用
在同俄国交战以前，最大的坦克战斗单位是旅。旅由两个二营制的团编成。全旅约有三百辆坦克，在进攻中用于主要突击方向上。对俄作战快要开始时，撤消了旅的编制，建立了坦克师，师属的坦克团由二、三个营编成。独立的坦克营编在摩托步兵师内或作为统帅部预备队。一九四四年组建的独立坦克旅，只有一个坦克营，编有三十辆“豹”型坦克，因此，要实施大规模的进攻战役，必须在一个方向上集结若干个坦克团或营。
坦克旅旅长和坦克团团长根据师长的命令行动，并根据敌情和现地勘察的情况向师长提出关于使用坦克的建议。旅长仅对本旅的战术运用负责，而团长则对本团的各个方面负责。旅长辖有一个司令部连和一个修理连。在全旅（团）投入战斗时，旅（团）长乘指挥坦克指挥所属分队。根据地形条件，战斗情况和任务，团（营）战斗队形可编成一个或数个梯队。
坦克营
坦克营在编制上相当于炮兵营一级的单位。坦克营根据编制情况，可在一定时间内独立行动。营较长时间脱离本团行动时，可得到修理连所属分队的加强。独立的坦克营才编有一个修理排。最初建立的坦克营编有营部、一个通信排、三个轻型坦克连和一个中型坦克连。每个轻型坦克连编四个排，每排五辆坦克，连指挥排编二辆坦克。中型坦克连编三个排，坦克武器为75毫米短身管加农炮。战时，坦克营起初只编二个轻型坦克连和一个中型坦克连。在威力较大的坦克装备部队以后，连的坦克数量有所减少，但每营增加了一个连。一九四三年开始组建的坦克营为四连制，每连三个排，每排五辆坦克，连属指挥排编二辆坦克。只有“虎”型坦克营为三连制，每排四辆坦克，每连十四辆坦克。
当团遭到巨大损失，而在短时间内又不可能得到补充时，为便于在战斗中指挥各分队和组织物资技术保障工作，团的各分队往往合编成一个营，营属各分队则合编成连。采用这种方法，还可腾出一部分人力完成其他任务（担任运动调整和作为步兵使用等等）。
营长的指挥机构是司令部和司令部连。
营司令部战时编有两辆越野性能好的吉普车和若干辆摩托车，另外还有一辆配有办公设备的指挥车，车内经常有二、三名文书工作，由副参谋长领导。
司令部连编有为在战斗中指挥本营所必需的分队。
指挥组属营司令部建制，编两辆坦克，供营长、参谋长和营通信主任使用。这两辆坦克上装有专用无线电台，在战斗中可与营属分队、团和补给连保持通信联络，在条件允许的情况下，营军医可以掌握一辆T…Ⅱ或T…Ⅲ坦克，甚至是T…Ⅳ坦克，以便在战斗中能随坦克分队前进。
侦察排（原称轻装排）编五辆坦克，执行侦察和直接警戒任务。
工兵勘察排用于修路，在战斗中支援坦克，执行运动调整勤务，勘察地形，并在必要时侦察敌情。用于勘察的车辆不是装甲车辆，而是一些越野能力较好的摩托车或吉普车。有的工兵班装备一辆T…Ⅱ型坦克，后来还装备了装甲输送车，这就使工兵分队能紧随战斗分队的战斗队形行动。
高炮排首先是为后方分队提供对空防御手段。在特殊情况下，如通过隘路、行军休息、部队集结或进至出发位置时，也可为战斗分队担任对空防御。
战斗实践表明，坦克营各指挥机构在战斗中可以采取以下的协同方法：
营长位于指挥坦克内，利用电台和以下达口述命令的方法指挥本营。为能顺利完成营所受领的任务，营长应熟知战斗情况、本营任务以及上级的任务和计划。在战斗中协助营长实施指挥的人员有：参谋长、副参谋长、通信主任以及补给连连长、营军医和工程技术勤务主任等。如果平时营长的这些助手分工明确，到了战时，即便情况十分复杂，他们也可以协调地工作。必要时，这些助手还能互相代替工作。
战争经验表明，为减少指挥机构的损失，各主管人员应有一定的位置。通信主任通常位于营长坦克内，因为保障不间断的通信联络是一项非常重要的任务。参谋长（有时还有副参谋长）随后方分队行动，除为他