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在大脑中枢根据机体外部和内部两方面的信号对动作加以控制与调节之下完成的。
任何行动，都不是仅仅借助于一项孤立的动作就能实现的，它必须借助于一个完整的动作系统。技能动作是一系列按连锁反应的方式进行的动作的联合。
在第一个动作之后，再进行第二个，第三个……动作。当刺激物引起第一个动作反应时，产生一定的动觉信号，这个动觉信号不仅调节第一个动作反应本身，同时也调节下一个动作。因此，第二个动作反应是在新的外界刺激物和前一个反应的动觉刺激的双重控
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制之下进行的。同样，第三个外界刺激物和第二个动作反应的动觉刺激又控制着第三个动作反应，等等。这种外部和内部信号的连续不断的双重调节作用，保证了复杂的连续动作的实现。
在这种连锁反应中，每一个环节可能是单一的动作，例如写字就是一个接着另一个动作进行的；也可能是同时性的协作动作，例如演奏乐器需要双手或手脚的同时动作。在后一种情况下，外界刺激物同时引起几个运动反应，接着新的外界刺激物和前一个协同动作的许多动觉刺激又共同控制着下一个协同动作。这些动作构成了完整的技能系统。
在复杂的技能动作中，从感知到动作反应的整个过程，可以看成一个循环式的系统，即感知和动作反应相互联系、不断地相互调节，形成一个循环的链索。这在操纵机器的复杂技能动作中尤为明显。例如，在驾驶汽车的技能中，司机根据对外界刺激物的感知进行操纵动作，操纵动作的效果体现为汽车状态的变化，而后者又呈示给司机以新的知觉刺激物，于是司机便根据新的刺激物和前一动作的动觉信号调整下一步的动作，如此循环不止，直至行动任务的最后完成。
二 动作的反应时间
动作的反应时间是指从刺激物出现到作出动作反应所需要的最短时间。
反应时间的长短，可以相对地反映出技能动作的熟练程度及动作的复杂程度。
动作反应可以分为简单反应和复杂反应。动作反应时间
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也相应地分为简单反应时间和复杂反应时间。前者较短，后者较长。
简单反应是对单一的刺激物作出的确定的反应，例如，知觉灯光闪亮立即用手按电键。
这一过程的中枢活动比较简单，只要知觉到刺激物，不必过多地考虑和选择，就能立即作出反应。在一般情况下，视觉或听觉刺激物出现后，在０．１４—０．１８秒内便能作出反应。
复杂反应也叫做选择性反应或辨别性反应。这是根据不同的刺激物，在各种可能性中选择一种符合要求的反应。在实验中常用几种不同颜色的灯光，要求受试者根据某一颜色的灯光的闪亮，用某一手指作出反应（如，用食指对红灯光，用中指对绿灯光进行反应等等）
；或在许多按钮中选择某一按钮进行反应。选择性反应的中枢活动比较复杂，需要进行一定的思惟活动，作出选择，执行正确的反应动作。生活中的各种动作多属于这一类反应。复杂反应的反应时间较长。最初级的复杂反应只是在两种可能性中选择一种反应。
例如，对于视觉刺激物的反应的时间就在０．２５秒以上。反应的选择余地愈大，反应速度就愈缓慢。
可以看到：在有４种选择时，反应时间已超过简单反应的一倍；在有８种选择时，反应时间超过简单反应三倍以上。
①
动作反应时间的长短，受外界刺激物和主体本身的特点
①Ｒ．Ｍ．Ｇａｇｎé
ａｎｄ
Ｅ．Ａ．Ｆｌｅｉｓｈｍａｎ，Ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｙ
ａｎｄＨｕ－ｍａｎ
Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，１９５９，ｐ．２２７。
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的制约。
对作用于不同分析器的不同刺激物，其反应时间是不同的。表２０表明：以简单反应来说，听觉和触觉的反应时间最短，痛觉和味觉的反应时间较长。
①
表２０对不同分析器刺激物（中等强度）的简单反应时间
分析器（信号刺激物的性质）反应时间（平均值，１１０００秒）
C触觉（接触）９０——２２０n听觉（声音）１２０——１８０n视觉（光）１５０——２２０n嗅觉（气味）３１０——３９０n温度觉（温和冷）２８０——６００n咸的３１０甜的４５０味觉酸的５４０苦的１０８０前庭器官（旋转被试）
４００痛觉１３０——８９０n表示由不同作者得到的最小和最大平均值。
n刺激物的强度对反应速度也有影响。一般是对强的刺激物的反应时间较短，对弱的刺激物的反应时间较长。
例如，对弱音的反应比对强音的反应慢。
当外界有着复杂的影响时，反应时间的变化更大。
例如，在一间没有干扰的安静的屋子里，对声音的反应要比在一间有嘈杂声音的屋子里快一些。
①．．洛莫夫：《工程心理学概论》，科学出版社１９６５年版，第１８页。
A o
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简单反应时间的个别差异不大，一般正常人对某一分析器刺激物的反应速度都是相近的；即使经过一定的训练，反应时间也不会有多少缩短。而复杂反应的时间则不然。在实验室中测出的复杂反应的时间，表现出相当大的个别差异；在实际生活中，这种差异更为显著。一些人反应比较迅速，另一些人则比较迟缓。例如，运动员的选择性反应时间一般较短，乒乓球运动员的每一个回击动作都是高速度的选择性反应。生活条件和职业训练可以缩短选择性反应的时间。
在同一个人，反应时间不是恒定不变的。健康情况、情绪状态会使反应速度发生变化。疾病、疲劳、情绪低落时要比正常状态时反应慢些。在缺氧的影响下，反应时间也会增长。精神紧张时，反应时间不一定延长，甚至在某些情况下还会缩短，不过反应的正确性却会降低。在紧张状态下，对于意外刺激物的反应容易迟缓。积极准备状态对于反应速度非常重要，如果对刺激物的出现事先有所预料，做好反应的准备，反应时间会大为缩短，准确性也会提高。
三 动作的准确性
动作的准确性可以从动作的形式、速度和力量三个方面来考察。这三个方面配合恰当，动作才能够与客观要求相符合，使预定的目的得以实现。这样的动作，才算是准确的动作。
动作的准确性，也是衡量技能动作熟练程度的指标之一。
１．动作的形式
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动作的形式可以分为动作的方向和幅度。动作的方向是指动作的轨迹，即肢体移动的轨迹是否指向所要达到的目的。
动作的幅度是指动作量的大小，即指肢体移动路程的长短。
准备的动作，其方向必须正确，幅度必须适当。动作方向错误，幅度过大或过小，都将产生不准确的动作。
２．动作的速度动作的速度是指肢体在单位时间内移动的路程。肢体运动速度的变化很大，可从每秒几毫米到每秒８００毫米。在一般情况下，手臂操作活动的运动速度平均为每秒５—５０厘米。
动作的速度不仅因人而异，而且在同一个人也因条件不同而异。动作的速度取决于动作的目的。由于动作目的的不同，动作可能是等速的，也可能是等加速或等减速的（即每隔一相等时间，速度的增加值或减少值都是相等的）
，还可能是不等加速或不等减速的。
在技术操作中，动作的柔和非常重要。柔和的动作是指那些不发生突变的、初速度很小的近等加速或近等减速的动作，也就是速度不发生急剧变化的动作。
例如日常生活中，移动一个盛满水的杯子的动作，或为了不发生响声而作出的关门动作等，都属于柔和动作。与此相反，粗猛的动作是突变的动作，常常是不准确的。例如，手触及炽热物体立刻抽缩回来，或将手慢慢靠近蚊子然后突然伸手拍打等，都属于粗猛动作。
３．动作的力量
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动作的力量是指运动着的肢体遇到阻力时所表现出来的或所能表现出来的力量。动作可依其力量的大小而分为有力动作和无力动作。所谓有力动作，是指有足够的均匀增长的力量和速度的动作，它能克服强大的阻力。
无力动作则相反，没有足够的力量，速度也很小，这种动作常常是不准确的。
必须把有力动作同粗猛动作、无力动作同柔和动作区别开来。
动作的准确性对于任何职业都是重要的。对于某些职业活动，准确性的要求占第一位，在准确的前提下才要求速度。
例如，精密机械的加工和各种计算活动都要求高度准确。在一般活动中，反应速度和动作的准确性是并重的。例如，飞机的速度愈快，对飞行员的反应速度的要求也愈高，但无论是高速飞机或低速飞机的驾驶动作都必须准确。又如，在球类和田径竞技中，反应速度和准确性也是缺一不可的。
在许多活动中，手臂伸出和收回动作的准确性具有重要意义。例如，机器的操纵系统中，有许多操纵杆柄都要求在没有视觉参与的条件下，用手臂作出一定距离（幅度）的推拉动作。布朗（Ｊ．Ｓ．Ｂｒｏｗｎ）
、诺福特（Ｅ．Ｂ．Ｋｎａｕｆｔ）
、罗森包姆（Ｇ．Ｒｏｓｅｎｂａｕｍ）等人研究了手臂伸出和收回动作的准确性问题。在实验中，被试者需要在黑暗中将手臂伸出或收回０．６、２．５、１０及４０厘米的距离。只准许被试者在实验前观察手臂所要运动的距离。结果所示，对于较短距离（１０厘米以内）
有运动过多的趋势；对于较长距离（１０—４０厘米）
，则有运动过少的趋势。
同时，对短距离的运动误差较大，
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而对长距离的运动误差则显著减少。图中还表明，由身体向外伸出的运动比向内收回的运动要准确些。这类实验对于机器操纵系统的设计具有实际意义。
①
某些动作要求在方向上达到准确的定位。菲兹（Ｐ．Ｍ．Ｆｉｔｔｓ）研究了动作的方向定位问题。在他的一个实验中，受试者被蒙上眼睛，坐在许多靶标的前面。这些靶标在受试者的前方和左右侧０°、４５°、９０°、１３５°的地方，分上、中、下三行排列。中间一行位于同受试者的手臂等高的位置，上、下两行距中间一行４５°。受试者根据主试者的言语指示用手持铅笔击射这些靶标。表明实验的结果：动作的方向定位最准确的方位是正前方臂部水平的下侧，最不准确的方位在侧面；右侧比左侧准确，下行比中行准确，上行最不准确。圆圈大小表示错误的数量，圆圈小表示错误少，也就是最准确。圆圈内的小圆圈表示每一靶标内部不同部位的准确程度。
②
动作的准确性在多数情况下取决于感知和中枢加工的正确与否。为了保证反应的准确性，必须创造条件使感知过程和中枢过程顺利进行。
一般的动作都是在视觉指导下进行的，所以对目标感知得愈清晰，动作就愈准确。此外，还要对客观情况进行分析和选择，才能做出正确的反应。例如在体育竞技活动中，就需要分析客观情况和判断动作的最佳时机。
①Ｒ．Ｍ．Ｇａｇｎé
ａｎｄ
Ｅ．Ａ．Ｆｌｅｉｓｈｍａｎ，Ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｙ
ａｎｄＨｕｍ－ａｎ
Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，１９５９，ｐ．２３２。
②．．洛莫夫：《工程心理学概论》，科学出版社１９６５年版，第２１４—２１５A o页。
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第三节 技能的形成过程一 技能形成的主要阶段
技能的形成过程，就是人通过练习而掌握技能的过程。
掌握复杂的技能，一般要经过以下三个主要阶段：（一）掌握局部动作阶段在练习初期，练习者的注意范围比较狭小，只能集中于个别动作上，并且不能控制动作的细节。练习者在生活中已形成许多习惯动作，这些习惯动作往往与所要的动作方式不相符合。因此，在新的动作方式