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452年二月，北魏太武帝拓跋焘被刺杀。宋文帝刘义隆乘机北伐。薛安都随柳元景进据洪关。后来进攻础x的宋军败退，薛安都又随随元景撤退。然后又征讨西阳五水蛮人。
453年，宋太子刘劭刺杀了宋文帝刘义隆，薛安都率军与柳元景随刘骏讨伐刘劭。五月四日，他率所部骑兵为前锋，直杀入刘劭的殿庭。刘劭党羽尚有数百人，见状一下子奔散。
薛安都的从弟薛道生犯了罪，被秣陵县令庾淑之处以鞭刑。薛安都大怒，骑马率数十人，都执着槊，准备去杀淑之，被柳元景劝阻。454年二月，刘义宣、鲁爽、臧质起兵反叛，薛安都和沈庆之奉命率兵进攻鲁爽，两军相遇于小岘，薛安都远远望见鲁爽，便跃马大呼，直往刺之，应手而倒，左右斩下鲁爽之首。鲁爽是将门之子，当时的猛将，人称“万人敌”。薛安都单骑斩之而返，当时人都说关羽斩颜良也不过如此。接着他又率兵协助王玄谟击败叛军。
465年九月，宋前废帝刘子业以薛安都为徐州刺史，镇守彭城。十二月，刘子业被杀，刘彧即位，即宋明帝。天下州郡不服，拥立晋安王刘子勋，纷纷起兵对抗刘彧，薛安都也起兵响应。次年，沈攸之攻杀刘子勋，各州郡又纷纷归顺刘彧。薛安都上表谢罪，可是刘彧仍派沈攸之等率军进逼彭城。薛安都畏惧，不得已投奔北魏，受到隆重接待，被封为镇南将军、徐州刺史、河东公。北魏军马上南下，大败宋军，占据徐、兖、青、冀四州。薛安都归北魏后颇受礼遇，获赐极其豪华的宅第，子侄和部下也多获封赏，但是他渐生悔意，郁闷成疾，不久病逝。
奚康生
奚康生（467～521），本姓达奚，河南阳翟人。其祖先居代郡，世代为部落头领。年少时就以勇猛著称，能开十石强弓，用的箭也不同于常人。太和（477…499）初年柔然犯境，他担任前锋军主作战。后随魏孝文帝元宏攻齐，齐军据断水路，元宏招募可以破敌者，奚康生前往应召，他扎起木筏，在上面堆积柴火，顺风放火，焚烧敌舰，顺着烟火突击，杀敌甚众。吐京胡反叛，自号支辛王，奚康生随章武王元彬前往平定，元彬分军为五军，与敌接战时其余四军皆败，只有奚康生得全。他亲率精骑1000追敌至车突谷，假装坠马，敌军纷纷来赶，他突然跳上战马，挥矛杀伤数十人，射死辛支王。
498年，奚康生随王肃攻齐义阳城，齐将张伏护登上城楼叫骂，王肃命令奚康生射杀他。奚康生对准城楼，窗口一开，张伏护就应弦而毙。齐将裴叔业率众围涡阳，欲解义阳之急，魏将高聪、元衍等前往救援，都被击败。奚康生受命往救，一战大破敌军。随后又击破桓和、陈伯之。梁将徐济率军犯境，奚康生击擒之。梁将听说他能开强弓，特地作了长八尺的两把大弓和粗如长笛的箭送给他（有考考他的意思），奚康生召集手下（那就表演给你看看），用其平射，仍有余力，观众都很惊异。
505年十月，梁武帝萧衍便以其弟萧宏为统帅，兴师进攻北魏。北魏中山王元英率奚康生等迎击。萧宏怯懦愚劣，知道元英率军迎击的消息后，甚为恐惧，决定撤军。奚康生闻后，遂急派杨大眼至元英处，对其说：“梁人自克梁城已后，久不进军，其势可见，必畏我也。王若进据洛水，彼自奔败。”但元英认为：“萧临川虽騃，其下有良将韦、裴之属，未可轻也。宜且观形势，勿与交锋。”不久萧宏莫名其妙地领数骑落荒而逃，梁军大败。元英率军迎击，大破萧宏，梁军损失近5万人。
奚康生担任相州刺史，相州天旱，他派人鞭打石虎画像，到西门豹祠里求雨不成，又拔了西门豹像的舌头，不久他两个儿子暴死，他自己也大病了一场（书上说的，别说我宣扬迷信）。后因参与宫廷内部斗争被杀。
杨大眼
接下来是在田中芳树的《奔流》中大出风头的杨大眼。杨大眼，武都（今属甘肃）人，氐族。武都氐王杨难当之孙，年轻时就很有胆气，骁捷异常，跳走如飞。北魏孝文帝元宏准备南征，令尚书李冲负责选拔将官，杨大眼也前去应试，但被拒绝。杨大眼说：“尚书不见知，听下官出一技。”于是拿起三丈多长的绳子，缚在自己头上的发髻上，向前奔跑，结果“绳直如矢，马驰不及”，观者无不惊叹。李冲遂以杨大眼为军主。杨大眼对同僚们说：“我今天正是蛟龙得水的日子，从现在起再也不会与诸君同列了。”不久，杨大眼升为统军，随元宏南征宛、叶、穰、邓、九江、钟离，勇冠六军。498年三月，杨大眼与王肃、奚康生等率步骑18万救涡阳，齐将裴叔业见魏军来势颇盛，只得退保涡口。后出任东荆州刺史。时蛮人首领樊秀安等反抗北魏，杨大眼随都督李崇征讨。504年正月，杨大眼攻樊季安等，大破之。杨大眼的妻子潘氏，善骑射，到军中探望杨大眼时，不论攻战还是游猎，潘氏也身着戎装跟随。回营后，与诸将同坐帐下，言笑自得。杨大眼指潘氏对诸人说：“此潘将军也。”
506年四月，梁江州刺史王茂率军数万人，进攻北魏荆州，并引诱北魏边民及各蛮族，另行建立宛州。接着派梁任命的宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等领众2万偷袭北魏河南城。杨大眼统军反击王茂，大败之，斩梁辅国将军王花、龙骧将军申天化，梁军亡失2000余人。杨大眼又攻入河南城，迫使王茂逃回江州。并乘胜追击至汉水，连续攻陷五座城池。早在505年十月时，梁武帝萧衍便以其弟萧宏为统帅，兴师进攻北魏。506年四月，北魏以中山王元英率军10万迎击梁军。杨大眼与邢峦共同反击梁军。九月，二人联兵进攻，于清水以南击斩梁将蓝怀恭，俘斩万计。507年正月，元英与杨大眼率数十万大军攻钟离，萧衍命韦叡自合肥领兵增援钟离，受曹景宗节度。曹、韦两军进屯邵阳洲，夜间，韦叡率众于曹景宗营地前20里处掘长堑，树鹿角，截洲为城，距魏军城堡仅百余步。拂晓，元英见后大惊。杨大眼率万余骑出战，攻势甚猛，所向皆靡。韦叡结车为阵，杨大眼聚骑围之，韦叡以强弩2000一起发射，杀伤魏军甚众。杨大眼右臂中箭，只得退走。梁军当时常去淮北去割草，杨大眼将其全部抓获。后曹景宗募勇士千余人，于杨大眼营南数里筑垒，并亲自在旁指挥。杨大眼闻讯前去进攻，但败于曹景宗，于是梁军营垒很快建成。曹景宗特派赵草驻守，此后，梁军便随意地在这里割草放马，杨大眼每次来抢夺，都被赵草击退。三月，淮水暴涨，韦叡派水军乘斗舰袭击洲上魏军，纵火焚烧浮桥。梁军奋勇冲杀，魏军大溃，溺死、被斩杀各10余万。元英侥幸脱身，杨大眼只好烧营而去。梁军乘胜追击，魏军又被俘5万人。魏宣武帝元恪大为震怒，将元英贬为平民，杨大眼也被贬为营州士兵。永平（508…512年）中期，元恪追思杨大眼的功劳，重新启用他，杨大眼至京师时，魏人思其雄勇，闻其重新被启用后，都十分高兴，围观者甚多。515年三月，魏孝明帝元诩诏令杨大眼率诸军镇荆山，并复其封邑。后与萧宝寅俱征淮堰，未克而还。
杨大眼擅长骑术，善抚士卒，呼士卒为儿子，见到伤兵常为之流泪。作战中总是身先士卒，冲锋陷阵。梁将都很畏惧他。当时传言淮、泗、荆、沔之间啼哭的儿童，只要一提他的名字，无不即止。王肃弟王康之降魏之初曾对杨大眼说：“在南方听闻君之名，以为眼如车轮。现在看来和常人没有不同。”杨大眼说：“旗鼓相望，瞋眸奋发，足使君目不能视，何必大如车轮？”当世认为关、张的勇猛也不及他。但钟离之战期间性格大变，喜怒无常，捶挞士卒过度。后杨大眼又为荆州刺史，常缚蒿为人，衣以青布而射之。并将蛮人首领召集起来，对他们说：“你们如果作贼，我就这样处死你们。”北淯郡曾有虎害，杨大眼亲自入山杀死猛虎，斩其头悬于穰市。蛮人很害怕他，不敢再为盗贼。杨大眼在任两年后去世。杨大眼共有三子，长子杨甑生，次子杨领军，三子杨征南，皆潘氏所生，气干都有父风。杨大眼虽然不认识，但却常派人读书给他听，后人称杨大眼这样读书，为“耳读法”。
杨大眼被贬到营州时，潘氏在洛阳与人私通。杨大眼回京后，其女婿赵延宝告知他此事，杨大眼大怒，将潘氏幽禁后杀死。后杨大眼娶继室元氏。杨大眼死后，杨甑生等向元氏要印绶，时元氏已怀孕，便自指其腹对杨甑生等说：“爵位肯定是我儿继承。你们这些婢女的儿子，不要指望了！”杨甑生等深以为恨。当杨大眼出丧将要回京时，于东城七里宿营。二更时分，杨甑生等打开杨大眼棺木，时赵延宝见到后感到奇怪，便问其原因。杨征南恨其告发之事，将赵延宝射杀。元氏大惧，逃入水中，杨征南又准备弯弓射之，杨甑生劝道：“天下岂有害母之人。”于是将其放走。三人遂取大眼尸体，令人马上抱之，左右扶挟以叛。荆州人畏惧杨甑生等骁勇，不敢苦追。杨甑生等奔到襄阳，归降梁朝。
高敖曹
高敖曹（491～538）：名昂，字敖曹，以字著称，渤海蓚（今河北景县东）人。东魏徐州刺史高乾的三弟，年少时便有壮气，长大后胆力过人。史称他“龙眉豹颈，姿体雄异”。其父高翼为其求得严师，并令其对高敖曹严加捶挞。可高敖曹却不遵师训，到处走动，并常说：“男儿当横行天下，自取富贵，谁能端坐读书作老博士也！”此后，高敖曹随高乾四处劫掠，州县莫能治理。二人还倾尽家产，招聚剑客。高翼常对人说：“此儿不灭我族，当大吾门，不直为州豪也。”
528年六月，高敖曹与高乾聚集流民，响应葛荣，并受其官爵，屡破魏军。不久高乾奉旨归降，高敖曹也一同前往。尔朱荣认为高氏兄弟叛而后降，不应再居要职。高氏兄弟闻后，便主动辞官回乡，却在乡里暗中搜集勇士，继续进行抄掠。尔朱荣闻后，怀恨在心，便密令刺史元仲宗诱捕高敖曹。530年九月，尔朱荣入洛阳，掌握北魏军政大权，高敖曹也被押到驼牛署。北魏孝庄帝元子攸不满尔朱荣遥控朝政，将其诱杀，高敖曹也被放出。尔朱氏家族闻讯后，四处起兵，围攻魏都洛阳。元子攸亲至大夏门进行指挥，时高敖曹刚被释放，披甲横戈，与其侄高长命等率军进击，所向披靡，元子攸等观者莫不壮之。不久，他亲送高氏兄弟到黄河岸边，令他们回冀州招集乡曲，积极准备。元子攸还举酒指水说：“卿兄弟冀部豪杰，能令士卒致死，京城倘有变，可为朕河上一扬尘。”高乾垂泪受诏，高敖曹也持剑起舞，誓以必死。十二月，尔朱荣侄尔朱兆联合尔朱氏诸将一起年底攻入魏都洛阳，擒杀元子攸，另立元晔为帝。
531年二月，尔朱兆派孙白鹞前往冀州，借口征收民间马匹，欲待高乾兄弟送马时，将其逮捕。高乾得知尔朱兆之后，即与前河内太守封隆之等商议，秘密派部众袭击信都，将孙白鹞斩杀，随之推举封隆之主持州事；同时，向各州郡发布通告，共同讨伐尔朱氏。是月，尔朱氏将领尔朱羽生率军5000人袭击信都，掩至城下。高敖曹不及穿甲，率十余骑迎战。高乾恐其有失，于城中用绳索垂下500人相助。但此时高敖曹已和尔朱羽生军接战，并且大败尔朱羽生。高敖曹马槊绝世，手下无不以一当百，时人将其比做“当时项籍”。不久，封隆之、高乾又联络晋州刺史高欢一起反对尔朱氏军，开门纳之。时高敖曹在外略地，闻知此事，心中不满，认为高乾软弱，将其视为妇人，并送布裙相辱。高欢派其子高澄以子孙之礼相见，高敖曹这才随高澄而还。十月，高欢在信都拥立元朗为帝，与尔朱氏拥立的元恭相抗衡，从此，高氏与尔朱氏形成对峙局面。
此时，尔朱氏诸将正联兵征讨高欢。在尔朱氏大军压境的情况下。高欢使用反间计，致尔朱氏诸将互相猜疑，各路兵马只在原地移动，却不向前推进。高敖曹随高欢乘机集中兵力先与尔朱兆军会战，于广阿大破之，俘其士卒5000余人。高敖曹又和高欢乘胜南下。532年正月，攻拔邺城，擒刘诞。高敖曹自攻克邺城后，便率所部至黎阳，又随高欢讨尔朱兆于韩陵。闰三月，高敖曹自率乡人部曲王桃汤、东方老、呼延族等3000人前来与高欢会合。尔朱氏集结号称20万的大军，沿洹水两岸驻扎