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波罗蜜是梵语，译成汉文是到彼岸。生死轮回是此岸，烦恼妄念是中间的水流，大空离戏是彼岸。众生没有空性智慧，安住在生死的此岸，沉溺在烦恼的水流之中起惑造业，陷于没有边际的轮回大海中。但依靠修持无相般若智慧，照见五蕴空无一物，就是离开此岸；寂灭一切妄念分别，即是跨越中流；证得法性真如，可以说是到达彼岸。《唯识论》中认为：「现在发起苦谛与集谛就是此岸，没有生起苦集的二乘果则为中流，菩提涅槃是彼岸。六度作为船筏，把修行人度到彼岸。」龙树菩萨在《大智度论》中指出此岸与彼岸有三种意义：「一、生死为此岸，菩提为彼岸。一切如来都是从生死此岸，越过生老病死的中流，到达菩提彼岸。二、有相为此岸，无相为彼岸。三、六种障蔽为此岸，对治彼等的六度为彼岸。」
波罗蜜有布施、持戒、忍辱、精进、禅定、般若、方便、愿、力、智共十种。
一、布施波罗蜜：布施有三种，即财布施、无畏布施、法布施。财布施在《瑜伽师地论》中说：「菩萨的所有财物不论多少，都先要发心，布施给一切众生。当真正有众生来求施时，应当象来领取他们自己的东西一样，给的时候就象还他们的财物一般。见到来求者，始终不嗤笑、轻弄他们，也不要让他们惭愧不好意思。不应皱着眉头，心中不高兴，应该开颜含笑，快快给予。」无畏施：当其它众生有恐怖，有灾难祸殃时，菩萨应以种种方便，救护他们脱离出来，远离怖畏。或者对禽兽们应全力以赴地救拔保护，让它们免受恼害，如此可称为无畏施。法施：就是对众生宣讲演说开示正法，将众生引导到解脱正途上来。
二、净戒波罗蜜分三：摄律仪戒、摄善法戒、饶益有情戒。防止错误，断除恶法称之为戒，对戒不毁不犯称为净。（一）摄律仪戒：断除一切恶法。（二）摄善法戒：修持一切善法。（三）饶益有情戒：以无有罪恶的意乐普遍利益众生。《摄大乘论》中云：“由摄律仪戒，能建立菩萨行。由摄善法戒，能广集佛法。由饶益有情戒，能无罪利益。”
三、忍辱波罗蜜多分三：耐怨害忍、安受苦忍、法忍。他人加恶称为辱，安然受之称为忍。（一）耐怨害忍：由大悲心不舍弃有情，对怨敌仇害安然忍受，不生恚怒。（二）安受苦忍：修行时遇到寒热饥渴等苦，安然忍受，不生退转。（三）法忍：观察谛审一切诸法不生不灭，安然忍受，并证悟它。无生法忍作为前两种忍的依靠处，因为了达法忍，才能坦然忍受怨害及痛苦。
四、精进波罗蜜多分三：披甲精进、摄善精进、利乐有情精进。勇捍不退称为进，万行不杂，称之为精。（一）披甲精进：犹如猛将身披甲胄，能摧灭怨敌，心无退屈的菩萨也是如此。披甲精进，修积万行，降伏四种魔怨。（二）摄善精进：修习善法，进取无倦。（三）利乐有情精进：于饶益有情事不生疲厌。
五、禅定波罗蜜分三：安住静虑、引发静虑、办事静虑。专注一境名禅，摄心不乱名定。总之，分别心澄清寂静称为静虑。（一）安住静虑：心安住时，轻安愉悦，受用法乐，无有厌倦。（二）引发静虑：依此定引发六神通及所欲之事悉能圆满。（三）办事静虑：依此定力成办利乐有情的事业。如以定力止息饥馑灾荒，瘟疫传染等。
六、般若波罗蜜分三：生空无分别慧、法空无分别慧、俱空无分别慧。（一）生空无分别慧：即声缘所证人无我空性的智慧。（二）法空无分别慧：菩萨所证诸法空无我的智慧。（三）俱空无分别慧：证得人无我、法无我平等是离一切戏论边际的大空智慧。
七、方便波罗蜜分二：回向方便，拔济方便。自在的摄受度化众生，随机应变，善离诸过，称为方便。（一）回向方便：以前六度所修积的一切善根，善巧回向自他一切众生得到无上正等菩提。（二）拔济方便：所有善根一一都为拔济一切有情脱离苦难。
八、愿波罗蜜分二：求菩提愿、利乐他愿。专心向乐，志求不退称之为愿。（一）求菩提愿：志求无上菩提佛果。（二）利乐他愿：志求利乐诸有情。
九、力波罗蜜分二：思择力、修习力。具有殊胜的堪能，不可屈服，称之为力。（一）思择力：思择可作不可作等。（二）修习力：修万行时不退屈。由此二力能令前六度相续不断。
十、智波罗蜜分二：受用法乐智、成就有情智。决断诸法，能善加了知，称之为智。（一）受用法乐智：由布施等波罗蜜，成就此智，又由此智成立施等，如此自在，称为受用法乐智。（二）成就有情智：由此妙智，能正确了知施戒忍等，而饶益有情。《摄大乘论》云：“由施能摄受有情，由戒能不害有情，由忍遭苦能受，由勤能助他有情所作善事，由定未定者令定也，为未得定诸有情说行相方便，令彼有情成办此定。由慧为已得定者，令解脱等。菩萨自己得出世间慧，断障得解脱已，广为一切得定者，说远离世间解脱功德。不令依定求有忻上，令依已得上地胜定，远起加行，引出世间慧，即断障解脱故，名成熟有情也。”
因为菩萨有十地，所对治的障蔽有悭贪、毁禁、嗔恚、懈怠、散乱、愚痴、耽滞、退屈、怯劣、昧事十种，所以有十波罗蜜。
庚二、不忘失菩提心愿
恒不忘失菩提心，
愿我在为成办自他二利而修行的过程中，永远不忘失菩提心。
菩提心犹如种子，能够生出一切佛法；菩提心犹如良田，能够长养一切众生的清净善法；犹如大地，成为一切世间的所依；犹如清净之水，能洗涤一切烦恼尘垢；犹如大风，周行世间无有障碍；犹如烈火，能无余烧尽一切邪见之薪。《大树紧那罗经》中说：「若能自发菩提心，又能劝他人发菩提心，则投生在何处，常能见佛，不远离诸佛。」净土宗的昙鸾大师说：「无上菩提心就是发愿成佛的心，愿作佛的心就是度化众生的心。发菩提心是进入佛道的要门，发心才能成佛，发心才会去度化众生。」若不发菩提心，省庵大师说：「纵经尘数劫，也依然在轮回中，虽有修行，也是枉费辛苦。」净宗十二祖彻悟禅师劝我们发菩提心说：「应该想一想，我有生死的痛苦，想脱离生死，一切众生也都处在生死之中，也需要出离。众生与我本来是同一体性，都是我们多生以来的父母，未来的诸佛。若只求自利，不愿普度他们，则于情理有亏，于心有所不安。所以为了解脱无始以来的恩爱牵缠，消除无始冤愆仇怨，忏除多劫的罪业障垢，积累成佛的大善根，远离修行的障碍违缘及二乘小果，应该发起大菩提心。」道绰法师在《安乐集》中云：“菩提心者，乃无上佛道之名也。若欲发心作佛者，此心广大，遍周法界；此心究竟，等若虚空；此心长远，尽未来际；此心普备，离二乘障，若能一发此心，倾无始生死有沦，所有功德回向菩提，皆能远诣佛果，无有失灭。”《菩提心论》云：“此菩提心能包藏一切诸佛功德法故，若修证出现，则为一切导师，若归本则是密严国土，不起于座，能成一切佛事。”
菩提心有二种分类：一世俗菩提心，二胜义菩提心。世俗菩提心又分愿菩提心与行菩提心。愿菩提心是发起为度化众生、为成佛果的誓愿。行菩提心是对度众生、成佛果的誓愿发起付诸实践的行动。这在《佛子行三十七颂》、《普贤上师言教》、《入菩萨行论》等中有详细具体的论述，敬请参阅。具体修法在密乘五加行中以精要窍诀汇集，极为扼要易修。
胜义菩提心是诸佛菩萨的智慧、众生的心性。修法上则中观般若法门、如来藏清净法门与华严等都是胜义菩提心的修法。密宗中则以直接的方便开发证悟此心性，所以大乘的法门，就是修习菩提心的法门，这也是大乘与小乘的根本差别之所在。菩萨若忘失菩提心，则失坏大乘种姓，《华严经》中云：“忘失菩提心，修诸善法，是为魔业。”所以菩萨发愿生生世世之中，菩提心念念增明，时刻不忘。
庚三、消除障碍愿
灭除障垢无有余，
灭除一切障碍垢染，令彼荡涤无余。
一切修行者之所以不能顺利无碍地修行成就，是因为无始以来在阿赖耶识中留下许多恶业种子习气，它将自性清净心障蔽染污。现在我们要修行开发性净明体真如妙心，这些多生累劫的罪业烦恼之恶势力绝不会善罢甘休，它们尽一切力量阻止修行者顺利成就。因此修行者在修行时会出现各种各样的障碍，如贪欲心炽盛、嗔恨心猛烈、愚痴心深厚、我慢心高大、邪见坚固等等。或自想断恶却好似被一股无形的力量所支配，行不由衷地大造特造十不善的恶业。正鼓足勇气修行时，却心烦意乱，魔障猖狂，重病蜂至，障缘涌来，信心退失，精进难发，这些障碍多得让人发怵，简直令人惊诧。所以很多修行人至此不知所措甚至一蹶不振，终止修行，深为惋惜哀叹。这些烦恼恶势力通常来说由这几部分组成：悭吝、毁禁、嗔恚、懈怠、散乱、愚痴、耽滞、退屈、怯劣、昧事，或归纳来说不出烦恼障与所知障。这些障碍，近障得到人天善趣的安乐，远障得到自利的声缘果位，尤其障碍得到成办自他二利的菩萨佛果。当我们发菩提心修六波罗蜜时，它们就幻变出各种形象来横加干扰，破坏摧毁，且隐蔽难防，修行者平日稍不谨慎即入此烦恼魔障，自己不能省察。现在既然知道烦恼敌军的组成体系，应该发动正义的忏悔军队，以所依、厌患、返回、现行四大得力将军，统领各部人马，一鼓作气地歼灭所有的恶业敌人。下面对四大将军及其本领特长作番介绍：
“我乃‘所依’大将军，灭敌我有大本领，忏悔大军若要进，首当其冲我先锋。”所依大将军是忏悔军的先行军也是总先锋，是否能旗开得胜，得看它的本领。原来他搬来一切三宝的所依佛像，经书宝塔，还迎请了圆满十力四无畏的所有十方一切诸佛如来，尤其灭罪之王的金刚萨埵主尊作为一切海会的部主，他们都光临压阵，作为所依将军的强大后盾。加上他自己拥有清净信心与广大菩提心的两员虎将，因此它勇气十足，列阵待敌。
“我乃‘厌患’大将军，机智骁勇具大能，深入罪巢探敌情，提供情报我最行。”厌患大将军机智勇敢，不怕人情面子，深入敌军营垒中，逐一查访，把隐藏在黑暗深处的贪嗔痴慢疑以及三障、十障、二障个个都给纠出来，露形于所依大将军之前。诚如藕益大师所云：“破戒虽恶，覆藏尤恶。无过虽善，改过尤善。改过一途，三世诸佛证菩提之通津也。故五悔法门，凡夫迄等觉，无不藉为进趣方便，忧悔吝者存乎介，震无咎者存乎悔。祸福无门，惟人自召。世人正造罪时，实是大恶，不以为耻，向人发露，善中之善，反以为羞，甘于恶而苦于善，遂成恶中之恶，永无出期，颠倒愚痴，莫此为甚。众中忏悔，能使不犯者倍加警策，已犯者深生惭愧，或亦发心忏悔。学好者增长善根，讥笑者亦植远因，兼可消我夙罪，诫我未来。如来立法，决定不错，违诸佛语者，非佛弟子。矧造已能悔，即是猛勇丈夫，可敬可畏，勇改一念，成佛正因，非具真信心深善根，不能将此法门，流通人世，凡能此者，皆当与勇施比丘同垂不朽。”所以不能认识罪业的过患，或耻于发露坦白，则无法把罪业忏悔清净。藏地大成就者噶玛恰美仁波切说：「如果没有追悔发露罪业的心，则无法忏悔清净，因此对往昔所造的罪业犹如吞食毒药，应当以惭愧畏惧之心而忏悔它。」
“我乃‘返回’大将军，勇猛果断而著称，竭力乘胜追穷寇，誓当灭除无遗余。”返回大将军雄威大势，堵截一切罪恶敌军，毫不留情，绝不放过一个留下残余，要彼现行大军一举歼灭。如观音化身之恰美仁波切在《极乐愿文》中云：“若无戒心不净故，发誓今后遇命难，亦将不造不善业。”发誓永断造罪恶的相续心，使之即时中断。正如六祖大师所说：“忏者忏其前愆，悔者悔其后过。”否则如大象洗澡，无有休止则罪业永远无法净除。
“我乃‘现行’大将军，派遣十度万行兵，念佛持咒礼拜频，诵经经行又坐禅，随喜回向菩提门，复借般若空性力，本来清净光明性，刹那灭除恒沙障。”现行大将军镇定自若，从容自在地调遣世俗胜义的两支大部队。世俗上十恶以十善对治，十障以十波罗蜜对治，在以菩提心摄持下念佛、持咒、观想、礼拜、诵经、转绕经行、坐禅静虑、随喜善根、回向无上大菩提