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篇目如下：卷一上：兵务总要、海防、江防、太湖之防、四郡、各州县、腹内地方要害、御将、揽权、选兵、养兵、练兵、设险、分合、赏罚、兵戒、兵器、重守令、守城、土寇。
卷一下：南畿总论、备留都六议、苏松常镇四府总论、海防论、兵船会哨论附录、江防论、江淮要害论附录、江防议附录、太湖考、太湖兵防考、湖防论、吴淞江考、刘家河考、白茆河考、黄浦考、薛淀湖考、三泖。
卷二上：苏州府总论、苏州府疆界考、苏州府城池考、苏州府备寇水陆路论、吴县境考、吴县备寇水陆路考、胥口险要说、石湖险要说、五龙桥险要说、洞庭东山险要说、洞庭西山险要说、吴县巡司弓兵数附。
卷二下：长州县境考、长州县备寇水陆路考、陆泾坝险要说、唐浦险要说、镬底潭险要说、夹浦北险要说、蠡口险要说、浒墅险要说、长州县巡司弓兵数附、石湖之战议、昆山县总论、昆山县境考、昆山县备寇水陆路考、奣子西险要说、千墩浦险要说、周市险要说、真义铺险要说、斜堰险要说、昆山县巡司弓兵烽堠附、昆山县倭患事迹。
卷三上：常熟县总论、常熟县境考、常熟县城考、常熟县备寇水陆路考、福山险要说、福山堡城池考、福山筑堡议、福山堡兵防考、白茆港险要说、浚白茆港议、白茆水兵议、巡司弓兵议、白茆港寨兵防考、许浦险要说、许浦港兵防考、三大浦险要说、梅李镇险要说、吴塔险要说、唐市险要说、常熟县巡司弓兵烽堠附、常熟县倭患事迹、吴江县总论、吴江县境考、吴江县城池考、吴江水兵议、吴江县备寇水陆路考、夹浦南险要说、平望险要说、平望兵防考、鲇鱼口险要说、简村险要说、同里险要说、汾湖险要说、烂溪险要说、吴江县巡司、吴江县倭患事迹、嘉定县总论、嘉定县境考、嘉定县城池考、嘉定县备寇水陆路考、江东二旱寨险要说、宝山筑堡议、御制宝山碑附录、宝山旱寨兵防考、高桥镇旱寨兵防考、老鹳嘴贼巢议、吴淞所险要说、吴淞所城池考、吴淞江兵船议、福船捕盗议、江湾镇险要说、娄塘镇险要说、外冈镇险要说、南翔镇险要说、嘉定县巡司弓兵烽堠附、嘉定县倭患事迹。
卷三下：太仓州总论、太仓州境考、太仓州城池考、太仓州备寇水陆路考、太仓卫兵防考、镇海卫兵防考、刘家河险要说、刘家河新建堡议、七鸦港险要说、奣子铺东险要说、夏驾浦险要说、涂松险要说、太仓州巡司弓兵烽堠附、请重建兵备道疏代、太仓州倭患事迹、太仓使往日本针路附录、明初太仓州至北京海运故道附录、崇明县总论、崇明县境考、崇明县城池考、崇明县兵防考、崇明县海洋路辨、三爿沙险要图、新灶沙险要说、竹箔沙险要说、三沙险要说、县后匾担二沙险要说、南沙险要说、南沙营兵防考、营前沙险要说、诸沙总论、崇明县巡司弓兵烽堠附、崇明县倭患事迹、与唐荆川论三沙战法。
卷四上：松江府总论、松江府疆界考、松江府城池考、松江府守城官兵考、松江府备寇水陆路论、松江府海防论、松江府海防议、松江府经略议、松江海塘考、沿海墩塘考、西仓堡守御论。
卷四下：华亭县总论、华亭县境考、金山卫险要说、金山卫城池考、金山卫兵防考、以船易马议、柘林筑堡议、柘林堡城池考、柘林堡兵防考、青村所险要说、青村所城池考、青村所兵防考、曹泾镇险要说、叶谢镇险要说、张泾镇险要说、朱泾镇险要说、华亭县巡司弓兵数附、华亭县倭患事迹、上海县总论、上海县境考、上海县城池考、上海县备寇水陆路考、南汇所险要说、南汇所城池考、南汇所兵防考、川沙堡险要说、川沙堡城池考、川沙堡兵防考、黄浦险要说、闵行镇险要说、乌泥泾险要说、唐行镇险要说、上海县倭患事迹。
卷五上：常州府总论、常州府疆界考、常州府城池考、常州府备寇水陆路论、武进县总论、武进县境考、武进县备寇水陆路考、孟渎堡险要说、孟渎口筑堡议、孟渎堡城池考、孟渎堡兵防考、马迹山险要说、黄山门险要说、奔牛镇东险要说、横林险要说、武进县险要总论、武进县巡司弓兵数附、无锡县总论、无锡县境考、无锡县城池考、无锡县备寇水陆路考、独山险要说、双河口险要说、望亭镇险要说、无锡巡司弓兵数附、华重庆掳入朝鲜始末附录。
卷五下：江阴县总论、江阴县境考、江阴县城池考、江阴县兵防考、江阴县备寇水陆路考、黄田港险要说、三沙险要说、杨舍险要说、杨舍堡兵防考、青旸镇险要说、江阴县巡司弓兵数附、江阴县倭患事迹、靖江县总论、靖江县境考、靖江县城池考、靖江县兵防考、靖江县水陆路考、新涨沙险要说、靖江兵务议附录、靖江县巡司弓兵数附、宜兴县总论、宜兴县境考、宜兴县城池考、宜兴县兵防论、湖汊险要说、下邾险要说、宜兴县巡司弓兵数附。
卷六上：镇江府总论、镇江府疆界考、镇江府城池考、镇江府守城官兵考、巡江营官兵考、镇江府守御论、镇江府备寇水陆路论、丹徒县总论、丹徒县境考、圌山险要说、圌山兵务议、圌山营官兵考、金焦二山险要说、丹徒镇险要说、下鼻浦险要说、丹徒县巡司弓兵数附、丹徒县倭患事迹。
卷六下：丹阳县总论、丹阳县境考、丹阳县城池考、丹阳县备寇水陆路考、奔牛镇西险要说、吕城镇险要说、练湖险要说、曲阿险要说、延陵险要说、丹阳县巡司弓兵数附、丹阳县倭患事迹、金坛县总论、金坛县境考、金坛县城池考、金坛县备寇水陆路考、珥村险要说、长荡湖险要说、白龙荡险要说、金坛县巡司弓兵数附。
卷七上：见行兵政一：戒谕将吏计十条（务实心、明纪律、固城池、严哨报、察寇情、收蓄聚、养威望、收群策、精器械、审机宜）、行军节制计五十六条。
卷七下：见行兵政二：水兵号令计三十三条、水操事宜计八条、弭盗事宜计十条（严城禁、守要害、立保甲、设耆捕、置水栅、谨盘诘、饬将领、弭窝盗、处娼优、明赏罚）、海防条议计五十条。
卷八上：杂著：兵器总论、火器论、处置焰硝议、制火球法附录、海船论、福船论、沙船论、黄鱼船议、官兵议、水兵议、水操法论、水战陆战不同论、御海洋论、海程论、洋山记、潮候利害论、开互市辨、论屯田、守城论、无城堡而守之之法论。
卷八下：杂著：营阵论、选将论、慎调募论、调湖兵议、调狼兵记、僧兵首捷记、公赏罚论、勒功三誓、御寇说、复当道问兵务札子、与当道论积米、论东南水利、论东南积储、苏松浮赋议。
《江南经略》是专为倭患而作的江防专著，和《筹海图编》是姊妹篇。因此，在编纂方法上也有其特点，比如在编排次序上，按倭寇的进犯路径安排资料，〃御寇之法，海战为上，故先之以海防图。海防失守，而后滋蔓及江，故江防图次之。〃〃倭舶自东南而来，华亭、上海首当其冲，次嘉定，次太仓，次常熟，故序海防以松江居前，苏州次之。其入江也，常熟首当其冲，次靖江，次江阴、武进，次丹阳、丹徒，故序江防，以苏州居前，常镇次之。〃（《江南经略凡例》）在内容上和《筹海图编》互相补充，〃杭嘉湖等府事宜之详，予已别载《筹海图编》，同志者合而观之，当互见矣。〃（《江南经略凡例》《江南经略》作为一部为抗倭而作的江防的兵书，主要篇幅是对江南形势、府州县的山川险易、历史变迁、战略地位、城池兵马、倭患历史等详加考证，并附有大量的地图。但卷一和卷七、八则主要是对军事的有关问题进行论述，其军事思想也比较丰富。
关于防御思想。作者分析了倭寇袭扰的目的和特点，提出了御寇于海的防御思想，认为〃哨捕于海中，而勿使近岸，是为上策；拒守于海塘、海港，而勿容登泊，是为中策；若纵之深入，残害地方，首当坐罪。〃（卷一上《海防》）
关于训练。不仅强调要加强训练，而且强调要练而能战，〃有军不练与无军同，练而不战与不练同。〃（卷八上《官兵议》）对于训练内容，提出：〃练兵之法有五：一曰练胆，二曰练艺，三曰练阵，四曰练地，五曰练时令。〃（卷一上《练兵》）重视将帅训练，〃为今之计，练将第一，练兵次之。〃（卷一上《御将》）并主张从选兵、练兵到领战要让同一将领担任，以便兵将相识。
关于选兵。认为兵贵精不贵多。要选那些膂力强壮，肉实筋粗，目有精神，貌类朴实，身体便捷，手足舒长的人为兵。主张就地选兵，〃用土著之兵〃，提出〃以一方之食，养一方之兵，支一方之患。〃（卷八上《水兵议》）
关于守城。作者认为守城的关键是要守城外，反对关门死守。指出：〃守城之法，当辨内外。善守者，守于外；不善守者，守于内。填门守堞，皆守于内，守之最下者耳。有识者，坚壁清野，贼深入吾地，进不得攻，退无所操，饥则困而击之，逸则挠而疲之，去则伏而袭之，阵则奇而冲之，开门延敌而敌不敢犯，此守之上焉者也。〃（卷八上《守城论》）
关于民本思想。作者看到了人民的力量，认识到了民众在抗倭中的作用，提出了〃利民〃、〃爱民〃的主张，指出：〃国以民为本，民以食为天。〃（卷八下《论东南积储》）〃凡可以利民者，无所不用其极。民心爱戴，虽从贼者皆归化而捍贼。否则，寇未至而民先困，寇将至而民益扰，良民且怀叛乱之思矣。〃因此，作者向封建官吏提出要〃爱民如子〃（卷一上《重守令》）。尽管在封建社会不可能真正做到，但这种民本思想是有一定进步意义的。
关于朴素的辩证法思想。作者认为情况是变化的，任何战法都是在一定的时间、地点产生出来的，有只能用于一时的，也有长期管用的，要区别对待，〃法有宜于昔而不宜于今者，有宜于暂而不宜于久者，有宜于久不可易者。〃（卷一下《海防论》）
该书作者还对明朝的时弊进行了激烈地抨击，并提出了一些改革方案，如他指出明廷军政不肃，其表现有六：〃一曰不择将领，二曰不慎选募，三曰不谙训练，四曰不明赏罚，五曰不惜财用，六曰不核图籍。〃（卷八下《复当道问兵务札子》）并针对这六种表现建议明廷整肃军政。
《江南经略》专为当时抗倭而言，故多一时权宜之计。然而，所列江河湖海之险要，道路之冲僻，多经作者亲自实地调查，〃凡水陆道路，躬亲阅历，多方考证，一一著明，而于所当设险之处，又为图，为说，罔敢阙略，庶后之经略者可考而知焉。〃（《江南经略凡例》）〃若曾尝乘海舠，凌惊涛，览形胜。〃（卷一下《海防论》）尤其是有些地方向无图志，是作者第一次绘制，如〃太湖图古所未有，乃操小艇，历五湖，越半载始有所得，凡港渎通塞之迹，古今异同之名，何者为水利之所关，何者为兵防之所要，悉详识之，而绘为二图。绘全湖之图者，昭形胜也。绘沿湖之图者，详区划也。庶司兵者得有所据以便规画矣。〃（卷一下《湖防论》）因此，该书具有重要的史料价值和军事地理学价值。
《江南经略》初刻于明隆庆二年（１５６８年），明万历四十二年（１６１４年）据隆庆本重刻，清康熙年间郑若曾子孙郑起泓、郑定远又行刻印，乾隆时收入《四库全书》。这四种版本现均存世。
第五节读史方舆纪要
顾祖禹撰。顾祖禹（１６３１－１６９２），字瑞五，号景范，江苏无锡人。因生于常熟，故自署常熟人。后迁居无锡城东之宛溪，所以学者又称宛溪先生。他是明末清初历史地理学家，少承家学，熟谙经史。清军入关以后，随父躬耕于虞山之野，隐居不仕。他报着反清复明的愿望，在其先辈研究边防和军事地理的基础上，阅览群书，尤其是正史和方志，考证史事；跋山涉水，实地考察，从二十九岁（清顺治十六年，１６５９年）时起，直到临终止，历三十余年撰成《读史方舆纪要》这部军事地理巨著。顾祖禹撰写这部军事地理著作的基本指导思想是〃垂之后世，俾览者有所考镜〃（《原叙》二）。其主要特点是：（１）史、地结合。他在《凡例》中解释书名时说：〃是书以古今之方舆，衷之于史，即以古今之史，质之以方舆。史其方舆之向导乎，方舆其史之图籍乎，苟无当于史，史之所载不尽合于方舆者，不敢滥登也。故曰《读史方舆纪要》。〃意思是，这部著作是以古今地理记述历史，而又以古今历史说明地理。历史是理解地理的向导，地理是解释历