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事情过程大约如下：义渠安国带了两千人马，抵达羌中。然后，他召集先零落部等三十余酋长喝酒。接着，就在酒席间，义渠安国突然逮捕几个牛气冲天的酋长，砍了。再接着，他又乘先零落部不备，发起攻击，斩杀一千余人。
这下子，羌民各落部的意见可大了。他们认为，他们进入湟中是义渠安国批准的，没有什么违法。可是义渠安国话一来，话都没解释清楚，就砍杀无度，实在太不厚道了。于是，不管是先归降的，还是未归降的酋长，被一种莫名的向心力拉到了一起。
很快的，先零部落首领杨玉联合各部落，集起反叛地，向义渠安国发起了攻击。义渠安国大败，率军撤退到令居（今甘肃永登县西北），急报中央发救兵。
刘病已收到急报后，马上吩咐丙吉，叫他赶快去找赵充国，让他推荐个能上场面的人，担当大职，率兵西征。
奇怪，赵充国不是挺能打的吗，为什么刘病已不直接派赵充国出去呀？刘病已当然知道赵充国能打，但是他实在不放心赵充国上战场啊。因为，赵充国今年已经76岁了。那么老，还能打吗？
能不能打，不是由刘病已说了算，赵充国说了才算。当丙吉问赵充国，有什么好人选时，赵充国说了一句：有一个人，非常的合适。
丙吉一听，很是惊喜，问道：你说的是谁？
赵充国很平静地说道：那个人，名字就叫赵充国。
丙吉眼睛都绿了，你？如果你能打，皇上还派我来问你干嘛。不过，丙吉什么也没说，回去告诉刘病已，说赵充国自荐上战场，您看怎么办。
刘病已一听，哭笑不得。他对丙吉说道，麻烦你再跑一趟，问问赵将军，为什么他最合适。如果让他出征，该派多少军队。
于是，丙吉又跑了一趟。很快的，丙吉又跑到刘病已面前，说道：“赵将军说了，反正是他最适合了。把事情交给他，绝对让你放心。至于该派多少军队，要根据实际情况而定。”
刘病已听了，扑了笑了起来。这次，只见他豪爽地说道：“好吧。话都说到这份上了，就让他去吧。”
公元前61年，四月。赵充国被拜为西征军司令，率大军出发。宝刀，再次拔向苍穹！
按计划，汉军在金城郡（甘肃省兰州市）集结。很快的，赵充国抵达金城郡，他集结了一万余骑兵打前锋，准备西渡黄河。
赵充国打仗有三大优点：一是敢打敢冲，不怕死；二是熟悉兵法，运用自如；三是思路严密，牢不可破。此三大优秀，李广只占前两者。所以，李广注定是悲剧英雄，而赵充国注定是凯旋英雄。
想当初，天有多大，李广的胆量就有多大。所以屡战屡败，就算不败，也是跟人打个平手，无功而归。李广玩的是什么？是冒进主义。赵充国可不同，他可以跟你玩胆量，但决不跟你玩冒进。
所以，赵充国整到一万骑兵后，没有急忙前奔。他认为，如果草率渡河，对面可能埋有伏军。于是，赵充国吩咐三个指挥官，先率小分队骑兵，马口衔枚，夜里偷渡黄河。然后在对岸筑阵地，等赵充国率大军随后跟上。要玩，就玩个稳当啊。果然，只一夜功夫，赵充国部队，全部渡过黄河。
然而，天亮的时候，赵充国发现大事不妙——有人偷窥。
偷窥赵充国军的，是西羌侦察兵。几十个西羌侦察兵及一百余个骑兵，在赵充国驻营附近活动。有人把情况告诉赵充国，请示要不要向他们发起攻击。但是，赵充国却说道，没有我的命令，谁都不许动。
赵充国可谓老持稳重，他认为，汉军才渡军，筋骨疲劳。如果就此冒然进攻，敌人以逸待劳，于已不利。还有，西羌侦察兵之所以这么嚣张，跑到汉军营垒附近活动，他们背后可能埋有伏军。
事实上，敌方有侦察兵，赵充国也有侦察兵。这时，汉军侦察兵回来报告，前方的四望峡（青海省乐都县西）没有羌军把守。赵充国一听到这个消息，一下子就高兴得跳起来叫道：我早知道羌民不懂军事，果然如此。
原来，赵充国从金城郡开往湟中，中间必须经过四望峡。而四望峡是一条狭窄地带，易守难攻。如果羌民在这里设置伏军，或者把守，赵充国想开往前方寻找羌民部落，门都没有。
赵充国决定夜里行动。于是，他乘夜急赶，穿过四望峡。第二天，汉军就出现在了落都（青海省乐都县），接着继续向西挺进，终于到达了西部都尉府。
西部都尉府，是金城郡属下的西部民兵司令部所在。汉军一到这里，赵充国命令管伙食的，天天给士兵煮好吃的。同时，赵充国还命令士兵：你们就尽管吃好喝好，就是不要乱动。于是，当西羌落部几次向汉军发起攻击，汉军都坚壁不出。
奇怪了，赵充国一大把年纪，跑老远的过来，敌人就在眼前，却装做不见。他到底想玩什么把戏？或者是，他还要等汉军主力赶到，才与西羌决战？
赵充国按兵不动，就是想玩一把阴的。而他想玩的不是别的，而是离间计。离间计作为孙子兵法的重要组成部分，赵充国可谓体味极深。他认为，西羌部落联盟貌和神离，最适合使用离间计。运用得好，还能一劳永逸地解决问题。
如果汉军只讲打，打得了今年，打得了明年吗？打得了明年，又打得了后年吗？打来打去，国力损伤不说，民族仇恨越积越深，一个匈奴够让汉朝折腾的，再来一个西羌之患，汉边和平，何是是个头啊。
综上所述，赵充国站在高度上，以战略的眼光来解决问题。这不仅是高手，而是高手中的高手。这种高手，我们称之为军事家。
赵充国怎么个玩法，他心里已经有底。在先零部落酋长杨玉造反之前，曾经有人跑来西部都尉府告密。那个人，名唤雕库，是罕部落酋长靡当儿的弟弟。没想到的是，雕库告密后，西部都尉府听说西羌诸部落联盟造反，便把雕库扣下来当人质。
哪有做好事，还要被打耳光的。赵充国认为，要拆解羌民部落联盟，就从冤大头雕库入手。于是，赵充国把雕库释放，并叫他回去宣传，说汉朝军队只诛杀叛逆，奉劝不要自取灭亡。如果戴罪立功，好处多多。
然而，计划总是赶不上变化。这时，赵充国收到一封来自长安的奏书。奏书是刘病已转交来的，而奏书的作者却是赵充国的一个老熟人——酒泉郡郡长辛武贤。
辛武贤，陇西狄道（今甘肃临洮）人。西羌叛乱前，赵充国曾经建议刘病已派一个熟悉羌民的特使，深入羌地做安抚和侦察工作。那时，他推荐的人，就是辛武贤。然而魏相和丙吉俩人，却极力推荐义渠安国。刘病已同意派出义渠安国，结果事情越搞越乱，就成了今天这个样子。
对于平反羌民叛乱，辛武贤也有自己的一套方案，于是他就上书给刘病已陈述自己的观点。而刘病已之所以把辛武贤的奏书，转交过来是想征求赵充国的意见。之所以要征求，那是因为辛武贤的平乱方案，与赵充国先前的方案，有极大出入。
辛武贤的意见是：汉军后方的六万大军已经集结完毕，不能拖得太久。如果在等到秋冬才作战，北方天寒地冻，汉朝战马无法承受。所以，不如把作战时间前挪，放到夏天七月上旬，汉军携带三十日粮草，分别从张掖郡和酒泉郡出发，先对罕部落发起经一轮攻击，然后冬天再来一轮，杀鸡给猴看，到时先零部落肯定害怕了。
辛武贤这套方案，看上去很美。然而，在赵充国看来，问题很大。于是，他紧急给刘病已上书，批驳辛武贤。没想到，赵充国的奏书一到中央，也此起了群臣非议。于是，一场口水战轰轰烈烈地展开了。
这场口水战，赵充国为一方，另外一方，汉朝众卿几乎都站到辛武贤一边去了。双方纠缠的重点，主要有两个：一是，什么时候打；二是，怎么打，先打谁最合适。
辛武贤的方案我们已经看到了，他说最好夏天就开打，先打罕落部最合适。那么，赵充国反对辛武贤的作战方案，理由又是什么呢？
赵充国是这样反驳对方的：
首先，战马背负三十日粮草前行，跑起不快。如果行动缓慢，必然引起敌方警觉，逃之夭夭。而汉军求战心切，必然追敌，深入羌地。那么敌人就可以先断绝汉军后路，再在险阻地方与汉军决战。如果这样的话，汉军可能会遭遇全军覆没。
其次，最先叛乱的是先零落部，其他部落都是在先零部落的引诱和威胁下造反的。所谓擒贼先擒王，打掉先零部落，其他部落自然解散。如果避开先零部落不打，选罕部落开刀，其他部落肯定引起恐慌。这样的话，只有一个坏处，促进羌民部落联盟更加团结。
赵充国的批驳书，马上送到长安。刘病已一看，这下子麻烦大了。大家意见不统一，这仗怎么打呀。于是乎，他只好召纠会议讨论。
很快的，讨论结果就出来了。中央的意见一致认为：先打罕部落，再打先零部落。而且马上就打，不能再拖了。
接着，刘病已着手部署。任命侍中许延寿为强弩将军，酒泉郡守辛武贤为破羌将军。下了诏书后，刘病已又给赵充国去了一封书。在书里，刘病已一改客气语气，用词严厉地责备赵充国。
刘病已是这样骂赵充国的：
你后将军率万余骑兵，万里奔波，却按兵不动，却偏要等到冬天才动手。难道你不知道，到时敌人粮草充足，汉军不能承受冰冻吗？你就知道拖泥带水，却不知道花国家的钱心疼。这这样了，我已经命令辛武贤动身了，你必须配合好他攻击罕部落，不得有任何借口！
这下子，刘病已真的是要撕破脸了！
刘病已这人，有一特点，一般不开口骂人。如果他对你破口大骂，那你可能就是非骂不可了。对于赵充国说，一定要等到秋冬才动手，这事辛武贤百思不得其解，刘病已也是摸不着头脑。想来想去，只有一个可以解释的理由：赵充国老了，人一老就容易趋向保守啊。在战场上，保守等于怕死，怕死还打个球仗啊，回家养老算了。
刘病已这一骂，换成是张安世，早闭上嘴回家盖被子抖索了。然而，赵充国不是张安世，反正他今年已经七十六岁了，该得到的也得到了，早活够本了。既然刘病已要撕破脸，那他就拿那张老脸陪着你撕，看谁撕的可怕。
赵充国决定抗争，他再次给刘病已上奏书，将他的真正意图重新解释一遍。他的抗辩辞很长，总结起来，大约如下：
在造反这件事上，是先零部落牵的头，罕部落较为规矩。所以，我才把罕部落酋长靡当儿的弟弟雕库释放，让他回落部宣传汉朝政策，以起到瓦解羌民联盟的作用。如果拿罕部落开刀，正中先零落部下怀，结果是他们联盟越来越团结，队伍像雪球一样越滚越大。这样，一举两伤，值得吗？
所以，我坚持要打，就先打先零落部。只要拿下先零部落，其他部落肯定主动臣服。但我为什么要选择冬天开战，那是因为夏天，他们战马正肥，粮秣正丰，向他们发起攻击，力度不如选在冬天。
综上所述，冬天开战，先打先零部落，最为合适。如果搞定先零部落，罕部落还不听话，等到春天正月，再去收拾他们。这样，不但合宜，而且合理。
六月二十八日，赵充国把奏书发出；七月五日，刘病已收到。这次，刘病已态度转变，他在赵充国的奏书上批了两个字：同意！
事实证明，赵充国抗辩是对的，刘病已批同意那两个字，也是对的。接着，赵充国率骑兵出发，向先零部落压去。先零部落闻听后将军驾到，两话不说，丢下辎重，提腿便跑。
汉军看着逃跑的羌军，个个兴奋得要去追。然而，赵充国却挥挥手，止住他们说道，别追，追得越快，把他们逼急了，反而会掉头咬人了。
赵充国此招，就叫穷寇勿追。果然，汉军不追急，羌军反而崩溃得越快。他们想渡过湟水逃命，不料河水太窄，数百人不幸被挤落水中淹死。于是，汉军尾随而来，斩杀数百，俘虏数百，捡到的牛马头，十万余头，战车四千乘辆。
赵充国率军继续西进，开进罕部落。一进罕部落所在地，赵充国下了平下了一道死命令：不准焚烧房屋和一切粮草。
赵充国相信，以汉军之强和仁，罕部落没有理由不来投降。
果然不久，罕部落首领靡当儿，亲自前来拜谒赵充国。于是，赵充国摆开宴席，请靡当儿喝酒。在席间，赵充国宣布，凡是先零部落以外的俘虏，通通释放。接着，罕部落首领亦宣布，愿臣服汉朝，戴罪立功。
好了，摆平了罕部落，下一个先零部落，问题就容易多了。二十月，汉朝六万破羌兵团前往鲜水（青海湖）畔，与赵充国会师。接着，汉朝主力向西羌先零部落，发起大规模进攻。
汉军向羌军发起