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田荣死后，他的弟弟田横自任相国，立田荣之子田广为齐王，在项羽撤军后恢复了齐国失陷的城邑。前203年，韩信率二十万大军突袭齐国，生擒齐王田广，占有齐地，被刘邦封为齐王。田横投奔彭越，次年逃亡海岛，又演变出一出曲折的故事。
齐国是东方大国，战国时常与楚国在摩擦中争高下，这其中有南北文化的差异，也有大国应有的自负。大泽乡起义后的反秦斗争一直是楚人演唱主角。田荣对这场斗争的配合不力和与邻争胜等行为自然与地域文化的影响有关，但他在与外对抗的同时一再制造内部的斗争，并以狭隘的心理去处事和为人，当然不会有好的结果。被自己辖地内的民众所杀害，这在义军将领中可能是惟一的情况。 楚汉逐鹿人物正解说 作者：李明华第二部分：谋道 天下共逐之 魏豹：依违楚汉 终难独立自主
魏豹是原魏国王族的公子，他的兄长魏咎曾被陈胜部将周市拥立为魏王。秦将章邯击垮张楚政权后围攻临济，魏咎在城中危急时为民众生命考虑相约降秦，之后焚身自杀。
魏豹在兄长魏咎死后逃至楚国，楚怀王熊心给他数千人马，让其恢复魏国地盘。乘秦军在巨鹿被项羽击败之机，魏豹一连攻下二十多座城邑，被立为魏王。感念项羽破秦之功，他率领魏国精兵随项羽入关中。前206年，项羽在关中分封诸侯时自己想占有魏国大梁之地（今河南开封一带），乃迁移魏豹于河东（今山西西南部），建都平阳（今山西临汾市西南），称为西魏王。
魏豹是靠楚国的援助恢复了国家，是楚国灭秦斗争的真实追随者。但秦灭之后，东部国土却被楚国占有，自己仅有西部的河东之地，他心中一定非常恼恨，但因力量不足和与楚国的故旧关系，只好隐忍不发。
楚故都纪南城东南角鸟瞰不久，汉王刘邦暗度陈仓，攻取了关内三秦之地，兵出临晋关（今陕西省大荔县东黄河西岸的蒲津关），准备向东攻楚。魏豹遂归属刘邦，并跟随刘邦打进了楚国之都彭城。前205年，刘邦在彭城大败后退至荥阳，魏豹向刘邦请示，回家探望双亲之病，回去后立即断绝了黄河渡口，阻止汉军渡河，与刘邦决裂。
魏豹本想借助汉军之力夺回自己的东部失地，未想到折兵损将，空忙一场，于是找借口摆脱了刘邦的控制，之后断绝了双方的关系。魏豹所以断绝与刘邦的关系，一是他从现实中看到，依靠刘邦的力量夺回失地只是空中泡影；二是对刘邦的待人态度大为不满，他曾对人讲： “汉王对人傲慢侮辱，骂诸侯群臣像骂奴仆一样，没有上下礼节。”经过现实经验的教训，魏豹在天下政治纷争中准备严守国家独立的立场。
魏豹所以背叛刘邦，还有一件非常蹊跷的事情。魏豹初为魏王时曾纳一位叫薄姬的女子入魏宫，薄姬的母亲魏媪也是魏王同宗族的人，她到一个相面的许姓老妪那里给女儿薄姬相面，许妪说薄姬将来会生天子。魏豹在荥阳跟随刘邦时听到此事，想到自己的一位宫女会生下天子，内心暗自幸喜。当时楚汉分争，未知鹿死谁手，魏豹内心也许以天意自属，于是下决心脱离刘邦，一意独立。
刘邦听说魏豹反叛，因当时正与楚国对峙，来不及派兵攻打，便派郦食其去婉言劝降，希望能说服魏豹归顺。魏豹谢绝了刘邦的劝归之意，他对郦食其讲了自己对刘邦的不良印象，认为“人生一世间，如白驹过隙”，表示自己要有尊严地度过短暂人生，不愿忍气见到刘邦。在国家独立的问题上，他的立场是坚定而不动摇的。
魏豹担心汉军报复进攻，乃与楚国讲和。刘邦遂派韩信率军攻魏。魏豹封锁了临晋关，陈兵蒲坂（今山西省永济县蒲州镇），在潼关之地的黄河对岸严阵以待，准备与汉军对抗，固守魏地。不想韩信佯装强渡临晋，实际伏兵夏阳（今陕西韩城县南），以木罂缻偷渡黄河，突袭安邑（今山西省夏县西北）。魏豹惊觉后率兵仓促迎战，兵败被俘，被押送至刘邦所在的荥阳。
魏豹以军事手段与汉军对抗，保卫家国，表明了他维护独立与尊严的坚定信念。但他在军事战术上远不是韩信的对手，中了疑兵之计，又沦为刘邦的掌中之物。
汉军破魏后，刘邦在魏豹所属的西魏之地设置河东、太原、上党三郡，实是兼并其地。前204年，项羽包围荥阳，四面攻打，刘邦以诈计逃离，留部属周苛、枞公和魏豹守荥阳。在守御危急之时，周苛与枞公计议说： “魏豹是反复无常之人，无法与他守城。”于是杀掉了他。这位恢复了国家，一意追求独立的反秦功臣，最终在楚汉相争的夹缝中未能立足，国破身亡。
魏国被灭后，魏宫中的许多妃姬被送到汉朝掌管的王家织造室去做工，魏豹所纳的薄姬也在其中。刘邦偶入王家织造室，见薄姬有些姿色，因魏豹已死，乃下诏将其纳入后宫。薄姬入宫后一直未能得宠，但后来一幸生男，取名刘恒，即为汉文帝。 楚汉逐鹿人物正解说 作者：李明华第二部分：谋道 天下共逐之 彭越：水泽强盗 志在裂土封疆
在陈胜、项梁等相继起兵反秦时，北方齐地的巨野泽中也集聚了一支抗暴反秦的队伍，为首的人叫彭越。
彭越是昌邑（今山东省金乡县西北）人，字仲。常在巨野泽中打鱼，与人结伙为盗。受大泽乡起义的鼓舞，许多年轻人劝他带头效法，彭越坚持要等待观望。过了一年多，泽中的年轻人集合了一百多人，前去追随彭越，请他做首领，彭越再次谢绝，但这些年轻人执意请求，彭越就答应了。他与大家约定次日太阳出来时聚众集合，迟到者杀头。
第二天日出时有十多个人未赶到，最后一个人直到中午才来。彭越乃向大家致歉说： “我年纪大，大家一定要我做头领。今天约定了时间而许多人迟到，不可能都杀掉，只好杀掉最后到达的一人。”乃下令让任校长的武官动手。大伙都笑着说： “何至如此？以后不敢就是了。”彭越于是拉出最后到达的那个人，将其斩首，设立祭坛，以头祭祀，并向众人宣布军令。部属们都非常惊恐，畏惧得不敢抬头仰视。彭越领着这支队伍攻占土地，收集诸侯中逃散的士兵，很快发展到千余人。
彭越出身强盗，看来尚是一位具有一定谋略和军事组织才能的强人。天下豪杰相继叛秦，他想观察局势，等待一个更为合适的时机。及做了众人首领后，他希望能组织成有纪律、听号令的部队。通过约期相聚、违时而斩的行为，他向众人明确了军纪的严肃性，防止他们把平时的散漫习性带入已组织起来的队伍中。他设坛祭祀，更是要增强部属们对于部队生活及对军令的神圣感。在不长的时间内迅速达到了一定实效，这是他治军方式的初步成功。
彭越组织起队伍，一开始并无大的军事行动。前207年，刘邦受楚怀王熊心的派遣率兵西进入关，从砀地出发，北攻昌邑，彭越率军相助，但终未攻克，刘邦遂绕道栗县（今河南省夏邑县）向西进军，彭越则率部留居于巨野泽中，收集魏国散兵。大概是长期养成的习惯及思维习性使然，彭越及其部队数年间一直在荒野活动，他们与世疏远，信息不灵，除与刘邦在附近昌邑有过联合作战外，再没有与各路义军配合攻秦的军事行动。他们游离于社会政治斗争的边缘，在反秦斗争中虽有积极意义，但不能说充分发挥了应有的作用。次年项羽在关中割地分王，各诸侯都返回封地，彭越部队一万多人仍在巨野泽中，无所归属。
齐国田荣不服项羽的分封，意欲反叛楚国，作为一种策略，他铸就将军信印，派人送赐彭越，实是收编了这支部队，让他们进军济阴，打击楚军。彭越乃离开巨野泽中，向南进发，曾大败楚将萧公角的迎击部队，严重骚扰着楚国的北方边境。到前205年，彭越的部队已发展到三万多人，攻下魏国东部之地十余城，并欲立魏国之后。由于齐国田荣已经败死，彭越在外黄（今河南民权县西北）归附了东进攻楚的刘邦，其时西魏王魏豹随刘邦东征，刘邦对意欲恢复魏国的彭越说： “魏豹是魏王咎的堂弟，是真正的魏国之后。”当即任命彭越为魏相国，让他领兵平定梁地。
彭越部队自被田荣收编后，才真正开始了有目标的军事行动，他们以楚国侵占的梁地为进攻对象，起初服务于田荣扰楚的政治意图，后来又为刘邦所封的魏相之职利诱，服务于刘邦的天下战略。
在其后的两三年中，彭越常常作为刘邦的游击部队，在梁地袭击楚军，截断楚军的供应粮草。当项羽西向击汉时，彭越则在后方开辟战场，攻城略地，给项羽造成严重的后顾之忧，使其不得全力攻汉；当项羽回军打击彭越时，刘邦则在东线乘虚进军。彭越的梁地骚扰活动实际上成了刘邦攻楚的第二战场。前203年，彭越攻下梁地二十余城，得到十多万斛（古代十斗为一斛）粮食送至刘邦军中，解决了汉军急需。
前202年，刘邦与彭越约定，胜楚后将睢阳（今河南商丘县南）以北至谷城（今山东平阴西南东阿镇）之地封给彭越。彭越归附刘邦后名义上为魏相国，但魏豹死后无人后继，彭越亦生封土之望。刘邦这次所许诺的土地，大体包含今河南省东北部和山东省西部一带地区，彭越的家乡昌邑亦在其中，且是彭越长期活动的地区。这一许诺对彭越产生了极大的诱惑力，不久他即率全军与刘邦、韩信会师垓下（今安徽灵璧县境）围歼楚军，逼死项羽。彭越被封为梁王，建都定陶。
由一位水泽强盗成为诸侯国的君王，彭越的人生在五六年间即发生了巨大的跨越。天下大乱，群雄逐鹿促使他积聚起了一支独立的武装力量，楚汉分争又使他变成了足以影响天下定局的人物。他由盗变将，由将成王，是江海决堤后的激流巨浪把这位时代的“弄潮儿”很快推到了人生的巅峰。 楚汉逐鹿人物正解说 作者：李明华第二部分：谋道 天下共逐之 英布：亡命之徒 能符“刑后称王”之谶
在反秦斗争中战功最大的楚军部属当属英布。
英布是六县（今安徽省六安市东北）人，秦时为一介平民。壮年时犯法，受到黥刑。这种刑罚是用刀在犯人脸上刺字，再涂上墨。英布受黥刑后又被称为黥布。他定罪后被送往骊山（今陕西临潼县东南）服劳役。骊山刑徒有几十万人，英布与其中的头目、豪杰皆有往来，后来就领着一些相投契的伙伴逃亡到长江一带做强盗。
陈胜起兵时，英布去拜见秦朝的鄱阳（今属江西省）县令吴芮，与其部下反叛秦朝，聚集了数千人以响应陈胜。吴芮还把自己的女儿嫁给了英布。
张楚政权被秦将章邯击垮后，英布带领这支部队向北进攻，袭击秦军的左右校尉所部，在青波（今河南省新蔡县西南）大胜秦军，之后率军向东。他听说项梁平定会稽后渡江西来，又听说许多楚将前往归属，于是引兵投奔项梁。
英布在打击秦嘉和景驹的战斗中就崭露头角，他是项梁手下最勇敢的将军。项梁扶立楚怀王熊心时，英布也曾参与，号为当阳君。项梁在定陶兵败战死，英布和诸将军随熊心迁至彭城，坚守保护。秦军包围赵国于巨鹿，熊心派宋义、项羽等北上救赵，英布为将军从行，受宋义节制。后来项羽在无盐杀了宋义，取得了上将军的职位，英布遂成为项羽的部属。
为解赵国的巨鹿之危，英布接受项羽的指令，先行渡过漳河，发起攻击，屡屡占有上风，项羽遂率全军跟随渡河，最终打败秦军，迫使章邯率二十多万秦军投降。英布作战勇敢，常能以少胜多，致使楚军威震诸侯。
巨鹿之战后，楚军向西进发。到了新安（今河南省渑池县东），投降的秦军中似有些异动的征兆，项羽召英布等将军计议说： “秦军官兵人多，其心不服，到关中再不听指挥，就危险了。”英布接受了项羽的指示，到夜间将二十多万秦军降卒活埋于新安城南。
楚军一路攻城略地，到了关中门口函谷关受阻，原来是刘邦自南边的武关先入关中，派兵把守各隘口。英布受命抄小路进军，击败守军，拿下了函谷关，项羽遂进关中，威逼刘邦，于是有了惊心动魄的鸿门宴。
英布的部队常常是楚军的先锋，战功显赫。项羽在关中分封诸侯，立英布为九江王，辖境约今安徽、河南两省淮河以南，湖北省黄冈以东和江西省，建都于英布的家乡六县。
自前209年聚众起事，到前206年受封为王，在大约三年的时间里，英布从一名骊山刑徒骤变成封土裂疆、镇抚一方的诸侯王，真正是出乎寻常、很难想像的事