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公元元年至17００年
公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球（反动式汽轮机雏形）。同时，西罗发明的汽转球（又叫风神轮）出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。
公元9年，中国制出新莽卡尺。
25～221年，中国的毕岚发明翻车（龙骨水车）。
中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。
中国出现水轮车（水轮机雏形）。
78～139年，中国的张衡发明浑天仪（水运浑象），由漏水驱动，能指示星辰出没时间。
2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。
105年，中国的蔡佗监造出良纸。
220～230年，中国出现记里鼓车。
235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。
4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。
西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。
5～6世纪，中国发明磨车。
420～589年，中国出现车船。
550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。
618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。
700年，波斯开始使用风车。
953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子（重5000千克以上）。
1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。
1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。
1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。
1127～1279年，中国发明水转大纺车。
1131～1162年，中国记载走马灯（燃气轮机雏形）。
1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。
1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉（搀炉）。
1332年，中国用铜制造大炮。
文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。
1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。
1395年，德国出现杆棒车床
1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。
1608年，荷兰的李普希发明望远镜。
1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮（冲动式汽轮机的雏形）。
1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。
1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。
1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力。
1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。
1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。
1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。
公元17００年～18００年
1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。
1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。
1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。
1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。
1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼尔第一·；贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。
1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。
18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。
1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4％。
法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。
1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。
1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。
英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。
1786年，英国的西兹发明割穗机。
1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。
1789年，法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺（档案米尺）
1790年，英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。
18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。
1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。
1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。
1795年，英国的布拉默发明水压机。
1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。
1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。
公元18００年～19００年
19世纪初，英国的扬提出弹性模量概念，揭示了应变与应力间的关系。
1803年，英国的唐金制成长网造纸机。
英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。
1804年，法国的毕奥提出热传导规律，并由法国的傅里叶最早应用，因而称傅里叶定律。
1807年，英国的布律内尔发明木工圆锯机。
1807年，英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。
1809年，英国的迪金森制成圆网造纸机。
1812年，德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。
1814年，1814年，英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112。6公里的成绩获奖。
1816年，苏格兰的斯特林发明热气机。
1817年，英国的罗伯茨创制龙门刨床。
1818年，美国的惠特尼创制卧式铣床。
德国的德赖斯发明木制、带有车把、依靠双脚蹬地行驶的两轮自行车。
1820年前后，英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。
1822年，法国的涅普斯进行照相制版实验，并制成世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄出一张照片。
1827～1845年，法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。
1830年，法国出现火管锅炉。
1833～1836年，美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。
1834年，美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。
1834～1844年，美国的帕金斯和戈里分别制成以乙醚为工质的和以空气为工质的制冷机。
1835年，英国的惠特沃斯发明滚齿机。
1836年，美国的麦考密克创制马拉联合收割机（康拜因）。
1837年，俄国的雅可比发明电铸方法。
1838年，俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇，这是首次使用电力传动装置。
美国的布鲁斯首次用压力铸造法生产铅字。
1839年，法国的达盖尔制成第一台实用的银版照相机，用它能拍出清晰的照片。
苏格兰的庞顿在其报告中阐明了现代照相制版方法。
英国的史密斯建成螺旋桨推进的蒸汽机船“阿基米德”号。
美国的巴比特发明锡基轴承合金（巴氏合金）。
1840～1850年，英国的焦耳发现电热当量，并用各种方式实测热功当量。他的实验结果导致科学界抛弃“热质说”而公认热力学第一定律。
1841年，英国的惠特沃斯设计英制标准螺纹系统。
法国的蒂莫尼埃设计和制造实用的双线链式线迹缝纫机。
1842年，英国的内史密斯发明蒸汽锤。
1848年，中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于蒸汽机、火车和轮船的论述。
1845年，美国的菲奇发明转塔车床（六角车床）。
英国的汤姆森取得充气轮胎专利。1888年以后分别由英国的邓洛普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车车胎。
英国的柯拜在广州黄埔设立柯拜船舶厂，这是中国最早的外资机械厂。
1846～1851年，美国的豪取得曲线锁式线迹缝纫机专利；美国的胜家设计制造了这种缝纫机，从此缝纫机被大量生产。
1847年，世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。
法国的波登制成波登管压力表。
美国的霍伊发明轮转（圆压圆凸版）印刷机。
1848年，英国的开尔文（即汤姆森）创立热力学温标。
法国的帕尔默发明外径千分尺。
德国发明万能式轧机。
1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。
1850～1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出热力学第二定律。
1850～1880年，英国发明各种气体保护无氧化加热方法。
1856年，德国工程师协会成立。
英国的贝塞麦发明转炉炼钢。
1856～1864年，英国的西门子和法国的马丁发明平炉炼钢。
1857年，英国的贝塞麦发明连续铸造方法。
1858年，美国的布莱克发明颚式破碎机。
1860年，法国的勒努瓦制成第一台实用的煤气机（也是第一台内燃机）。
德国的基尔霍夫通过人造空间模拟绝对黑体，建立基尔霍夫定律。
1861年，中国的曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一家机械厂。
1862年和1865年先后造出中国第一台蒸汽机和第一艘木质蒸汽机船“黄鹊”号。
1862年，德国的吉拉尔发明液体静压轴承。
1863年，英国的索比用显微镜观察到钢铁的金相组织，并于1864年展出钢的金相显微照片。
1864年，法国的若塞尔最早研究刀具几何参数对切削力的影响。
1865年，中国的曾国藩、李鸿章等创办江南制造总局，这是中国近代机械工业的开端（1953年更名为江南造船厂）。
1867年，德国的沃勒在巴黎博览会上展出车轴疲劳试验结果，提出疲劳极限概念，奠定了疲劳强度设计的基础。
1868年，美国的希鲁斯发明打字机。
英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。
1868～1887年，英国和美国先后出现带式输送机和螺旋输送机。
1870年，俄国的季梅最早解释切屑的形成过程。
1872～1874年，贝尔和德国的林德分别制成氨蒸汽压缩式制冷机。
1873年，美国的斯潘塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。
1874年，英国的瑞利发现莫尔条纹现象。
英国的劳森制成链条传动、后轮驱动的现代型自行车。
1875年，德国的勒洛建立构件、运动副、运动链和机构运动简图等概念，奠定了机构学的基础。
1876年，德国的奥托创制往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。
美国制成万能外圆磨床，首次具有