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汉王五年（前202年）冬，刘邦追击项王到达阳夏（今河南太康）把军队驻扎下来，和韩信、彭越约期合击楚军。到达固陵（村落名，在今河南太康县南），而韩信、彭越的军队没来会合。刘邦对张良说：“诸侯不遵守约言，怎么办呢？”张良回答说：“楚军将被粉碎，而韩信、彭越没有确定的领地，他们不来是当然的。君王如果能够与他们共分天下，现在立即可以把他们招来。如果不能，事态就难以预料了。君王如果能够把陈县以东直到海滨的地区全给韩信，把从睢阳以北到毂城的地区给彭越，让他们各为自己的利益而战，那楚国就容易打败了。”刘邦依计而行，韩信、彭越等诸侯兵很快地会师垓下（今安徽灵壁南），经过垓下之战，全歼楚军，结束了楚汉战争，取得了争天下的最终胜利。
汉王六年（前201年），刘邦大封功臣。因张良没有作战之功，刘邦说：“运筹策帷幄中，决胜千里外，子房功也。自择齐三万户。”张良说：“始臣起下邳，与上会留，此天以臣授陛下。陛下用臣计，幸而时中，臣愿封留足矣，不敢当三万户。”（《汉书·张良传》）于是刘邦封张良为留侯。
已经封过二十多位大功臣之后，其余日夜争功不决。许多将领常三三两两坐在沙地议论。因为依军吏计算，整个天下的地盘不够全部封赏，因而他们担心皇帝不能够给每一个有功的人都封赏。高帝问张良该怎么办？张良建议刘邦把他平生所憎恨，君臣也都知道的雍齿先行封为什方侯。这一来担心的人们高兴了。说：“雍齿尚且封侯，我们这些人不必担忧了。”
天下统一后，刘邦与大臣商议国都应建在何处。刘敬建议建都在关中。而跟随高帝的左有大臣都是山东人，多数劝皇上都洛阳：“雒阳东有成皋，西有殽、黾，背河乡雒，其固亦足恃。”（《汉书·张良传》）刘邦犹豫不决。张良说：“雒阳虽有此固，其中小，不过数百里，田地薄，四面受敌，此非用武之国。夫关中左殽、函，右陇、蜀，沃野千里，南有巴、蜀之饶，北有胡苑之利，阻三面而固守，独以一面东制诸侯。诸侯安定，河、渭漕挽天下，西给京师；诸侯有变，顺流而下，足以委输。此所谓金城千里，天府之国。刘敬说是也。”于是刘邦当天动身，往西定都关中（长安）。
刘邦称帝后，一直觉得吕后所生太子刘盈（即后来的惠帝）生性懦弱，不像自己，而喜爱戚姬所生赵王如意，因此屡次想废掉太子刘盈而立如意为太子。在封建社会太子韵废立往往关系政权的稳定，所以当时的大臣叔孙通、周昌等都犯颜强谏，但都没得到高帝的肯定。吕后很恐惶，想尽一切办法都不见效，最后逼张良给出主意。张良认为，这不是以口舌争所能解决的问题，建议让太子刘盈“卑辞安车”去迎请高帝很想招致但总也没请到的四位很有名望的贤人，须发皆白的四位老者——四皓，让他们跟随太子入朝，使高帝见到，表明太子刘盈得到民众拥护。这一着果然见效，高帝见到四皓跟随太子，看到人心所向，大势所趋，就放弃了废立的主意。
此后张良多数时间称病不出，自言：“家世相韩，及韩灭，不爱万金之资，为韩报仇强秦，天下震动。今以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，此布衣之极，于良足矣。愿弃人间事，欲从赤松子游耳。”（《汉书·张良传》）于是学道，不问政事。刘邦去逝后，吕后感激张良，令其强食其邑，并说：“人生一世间，如白驹之过隙，何自苦如此！”（《汉书·张良传》）张良不得已，强食其邑。
六年后张良去逝。谥文成侯。其子张不疑嗣侯。
据正史记载，他曾经与韩信一同整理了春秋战国以来182家军事著作，还根据实际需要删定35家，开创了日后兵书整理注释的先河。
由于张良的晚年活动鲜为人知，以至被人蒙上一层神秘色彩，而张良死后究竟葬于何处，也成为千古之谜。
关于张良的墓地，人们曾有多种猜测。有人认为，张良墓地在今河南省兰考县。兰考县城西南六公里的三义寨乡曹辛庄车站南侧，紧靠陇海铁路确有一座张良墓，墓冢高10米，周围长100米，保护区面积35000平方米。周围古柏环绕，郁郁葱葱，似有一定来历。又据传说，刘邦死后，吕氏专权，张良便托病隐居于东昏县（今河南兰考）西南的白云山，死后就葬于该地。后世的戏曲、小说也有相似描写，说张良纳还冠盖，辞朝学道，刘邦追至白云山，张良幻化而去，从此不知下落。可见这种看法是有所依据的。
建国以后，张良墓侧尚存张良庙，有山门3间，大殿3间，东西厢房各4间，呈四合院布局。庙内外共有石碑6通，墓区内有柏树209棵，杨树16棵。在“文革“期间，庙宇被拆除，石碑全被砸。三棵杨树被砍伐做在桌椅。后来拆除庙宇的建筑材料在三义建了一所中学。1978年在修筑陇海铁路复线时又占去墓北边茔地400平方米，砍伐柏树12棵，今剩有柏树197棵，杨树13棵。据对最大的柏树年轮考察，树龄约有230年左右。
也有人认为，张良墓地在今徐州沛县。据唐代《括地志》记载：“汉张良墓在徐州沛县东六十五里，与留城相近也。”又载：“故留城在徐州沛县东南五十五里，今城内有张良庙也。”当初刘邦封侯的时候，曾许诺让张良“自择齐三万户”。但张良以在留城与刘邦首次相见为理由，要求封给他留。既然封地在留，死后葬于留城附近，应属合情合理的事情。这一看法以唐代文献为依据，且与史实较接近，也有一定说服力。
还有人认为，张良墓地在今湖南张家界的青岩山。当地山水奇丽、林木清幽，是著名的风景区。据《仙释志》记载：“张良，相传从赤松子游。有墓在青岩山，时隐时现。”《陵墓志》也记载：“汉留侯张良墓，在青岩山。良得黄石公书后，从赤松子游。邑中天门、青岩各山，多存遗迹。核以史实，张良确实曾在封侯之初，便向刘邦作了“愿弃人间事，欲从赤松子游”的表白。综合上述记载，说他晚年前往景色秀美酌青岩山，隐居学道，死后即葬于该地，并不是不可能的。
此外，位于微山县微山岛西南部微山南麓也有张良墓，在微子墓南1。5公里处。墓下方上圆，红黄粘土加鹅卵石块筑成，夯土层次清晰，高15米，长宽各100米。墓前有清乾隆二年（1737年）所立石碑，题“汉留侯张良墓”，高1。7米，宽0。9米，厚0。16米。墓东侧原有张良祠，“文化大革命”中拆除。
与张良墓一样，张良庙也是为纪念张良而建。据说，最早的张良庙是由张良的10世玄孙汉中王张鲁所建，历经1700年，原址已无从考察。而今的张良庙位于柴关岭南麓，紫柏山东南脚下，距留坝县城17公里处的庙台子街上。相传张良激流勇退后，隐居于此。后人仰慕他“明哲保身”的策略和“功成不居”的风格，在此建庙奉祠。因他曾封“留侯”，故名“留侯祠”，俗称“张良庙”。
张良庙有6大院，150余间殿宇，总面积14200余平方米，为陕西大型祠庙之一。总的布局是院院相连，亭阁星罗。庙内现存摩崖石碑100多块，木匾50多面，木、石刻对联30多副。 张良庙傍山依水，古朴典雅，终年云霭缭绕，颇有仙家灵气，它融名胜古迹、文物、风景于一体，现在已是陕南著名的游览胜地。
来到山前，青砖砌成为山门，可见上方横刻〃汉张留侯视〃5个朱红大字，大门左右刻着一幅对联：
博浪一声震天地，
圮桥三进升云霞。
入山门，便踏上一木桥，名曰〃进履桥〃，取张良在圮桥为黄石公捡鞋穿鞋一事。桥上有栏杆和靠椅，桥下流水潺潺。越过木桥，便是高大的保安观，入门后，左右有钟、鼓楼，院中央几立着〃灵霄殿〃，但见八角飞檐，琉璃瓦饰顶，彩绘拱斗屋檐，颇为壮观。殿侧分列〃三清殿〃、〃三官殿〃、〃三法殿〃等配殿。
从殿侧北面经过庭，便进入大殿所在院落。大殿雄伟庄严，上县〃明哲风高〃、〃帝王之师〃，殿门有对联：〃毕生彪炳功勋启自授书始；历代崇丰烟祀端由辟谷开？quot；殿内原有张良塑像，文化大革命中被毁掉，现有歌颂德条幅多幅。大殿前有拜殿，左右厢房对称而立。院内清幽、古雅。殿堂门楣遍布称颂的匾额，如〃急流勇退〃、〃机谏得宜〃、〃智勇深沉〃。殿堂立柱饰有众多对联，如：〃秦世无双国士；汉廷第一名臣，〃富贵不淫，有儒者气；淡泊明志，作平地神〃。
从北花园西南出去，地势升高，游客登上层层石阶，可见阶旁的摩崖石刻，石刻上留有明代赵文渊、清代林则徐，以及后来冯玉祥、杨虎城将军的诗文。登上山顶，就是紫柏山的中峰。山顶上的亭子叫〃授书楼〃，取黄石山向张良授书之意。这座重檐飞角的亭子是用大理石和南阳玉砌筑而成，高离地面100米，显得高雅别致。登楼远眺，峰峦起伏，林海苍茫。
点评：张良因多病，“未尝特将也”（没单独统帅过部队），而是“常为画策臣，时时从汉王”刘邦称其：“运筹策帷幄中，决胜千里外”，起着比将帅更有力地统帅军队的作用。
西汉名将：灌婴
灌婴（？—前176年），睢阳（今河南商丘南）人，西汉开国功臣，大将，以力战骁勇著称。历任汉车骑将军、御史大夫、太尉、丞相，封颍阴侯。
灌婴原为睢阳布贩，秦二世二年（前208年），灌婴投奔沛公刘邦，以中涓身份随其征战，在进击东郡及杜里的作战中，因为他斗志顽强，多立战功，被赐爵七大夫。又跟随沛公刘邦在亳南、开封、曲遇攻打秦军，急攻力战，赐爵执帛，号宣陵君。攻打阳武、洛阳、封锁黄河渡口，打败南阳郡守的军队，平定南阳郡。西进武关，战于蓝田，赐爵执圭，称为昌文君。
刘邦被封为汉王，入汉中，十月，拜灌婴为郎中、中谒者，跟随韩信还定三秦（参见刘邦还定三秦之战），攻下栎阳，降服塞王；在废丘围困章邯军；又东出临晋关，击降殷王；与项羽的作战（参见楚汉战争）中，在定陶以南打败了项羽部将龙且、魏相项他的军队，灌婴因此被赐为列侯，称昌文侯，食杜平乡。
不久，又以中谒者的身份攻降下砀，战至彭城。由于刘邦只顾寻欢作乐，被项羽回师猛攻，大败而逃（参见彭城之战）。在成皋之战中，刘邦为抵抗楚的骑兵，建立骑兵部队，灌婴被选拔为骑兵将领。他率骑兵阻遏楚骑兵，激战于荥阳东，大胜而归。又偷袭楚军后路，截断楚军粮道。所部共斩杀敌军右司马、骑将各一人，楼烦将五人，连尹一人，都尉一人。这次战役有利于汉荥阳防线的稳定。灌婴也因此升为御史大夫。
汉王二年（前205年），灌婴率骑兵随韩信相国攻魏，继而参与攻齐（参见韩信破代、赵、燕、齐之战），在历下击破齐军，所部俘车骑将军华毋伤及将吏四十六人，攻降临淄，得齐守相田光。追齐相田横至嬴﹑博，破田横骑兵，所部斩骑将一人，生得骑将四人。继而攻下嬴﹑博，破齐将田吸千乘，所部斩杀田吸。又跟随韩信东攻龙且，所部斩龙且，生得右司马﹑连尹各一人，楼烦将十人，灌婴亲自生活捉齐亚将周兰。
平定齐地后，韩信自立为齐王，趁势攻入楚腹地，连克城邑。灌婴在下邳击败项声﹑郯公，接着斩杀薛公，攻下下邳。在平阳击败楚骑兵，攻降彭城，俘柱国项他，降留﹑薛﹑沛﹑酇﹑萧﹑相。又攻苦﹑谯，再次生俘亚将周兰。汉五年冬，与刘邦会师于颐乡（今河南鹿邑东）。跟随刘邦在陈地击败项羽，所部斩楼烦将二人，虏骑将八人。加食邑至二千五百户。
项羽兵败垓下逃走后（参见垓下之战），灌婴受诏率五千骑兵追项羽至东城，败项羽军，迫使项羽自杀，所将卒五人共斩项羽，五人皆赐爵列侯。此战，俘虏左右司马各一人，士兵一万二千人，大获全胜。之后又攻下东城，历阳，渡江平定吴地、豫章和会稽等五十二县。
刘邦称帝后，赐灌婴邑三千户。同年秋，灌婴又击破燕王臧荼。第二年，攻陈，取楚王信。他的食邑也因军功而不断增加，终至二千五百户，被赐剖符为信，世代相传，号称颍阴侯。
此后，汉初所分封的异姓王，乘汉初立，反叛不断。灌婴以车骑将军职，随刘邦征讨韩王信。陈稀反叛，他斩将拔城。英布谋反，灌婴以车骑将军作为先遣队攻打英布军，擒斩英布许多重要将领，追击败军直到淮河沿岸。英布被粉碎，刘邦确定把颖阴五千户做灌婴食邑。灌婴跟随刘邦�